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因为之前在simulink中搭了控制的模块,所以想通过联合仿真的方式,快速迁移,同时以后的研发中也尽可能利用matlab的现成模块,进行验证 整体框架 WSL2:Ubuntu22.04 ROS2:hu
仿生手的混合结构设计与神经形态触觉传感
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