内存屏障是无锁编程的底层基石，但多数文章停留在 acquire/release 的使用层面，没有解释 **为什么** CPU 会重排序。

在同一硬件上统一测试 MCCC、eventpp、EnTT、sigslot、ZeroMQ、QP/C++ 六个消息总线方案，从吞吐量、延迟、内存安全、嵌入式适配性四个维度给出选型建议

基于无锁 MPSC 消息总线，实现嵌入式场景下的数据分发架构。提供两种方案: Component 动态订阅版和 StaticComponent 零开销编译期分发版。

从 MCCC 消息总线优化实践中提炼 5 个零堆分配模式 (Envelope 内嵌、编译期类型索引、函数指针 RAII、FixedFunction/FixedVector/FixedString

对象池 (mutex + queue + shared_ptr) 比裸 malloc 快约 60%，是减少堆分配的第一步改进。

从 newosp v0.4.3 (43 headers, 1153 tests) 源码中提炼 C++17 能力的实际工程运用。每项附具体代码位置、设计决策和 C 语言对比

面向嵌入式 ARM-Linux 平台的 Unix Domain Socket 实时性优化系统指南..

在嵌入式 ARM Linux 项目中，基于 Boost.Log 的日志方案因临时对象创建、std::regex 解析和动态链接依赖而成为性能瓶颈。本文以 loghelper 的重构为例，将其改造为 C

非阻塞 TCP 发送的 short write 问题在高吞吐嵌入式场景下不可回避。本文从一个 环形缓冲方案出发，逐项分析其 5 个工程缺陷

行为树的 Tick 心跳机制将复杂任务编排抽象为一棵可组合的静态规则树，通过 RUNNING 状态实现协作式并发。本文从 Tick 原理出发，以 bt-cpp (C++14 header-only)

以 perf lock 为主线的锁竞争诊断实战。从 Linux mutex 的三条路径（fast/mid/slow）和 futex 内核机制出发，详解 perf lock

将两篇 clang-tidy 基础教程整合并扩展为面向嵌入式 C++17 的完整实战指南。涵盖针对 -fno-exceptions/-fno-rtti 场景的精选 check 集合

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嵌入式设备的配置数据需要在 Flash/NvM 与内存之间可靠存取。本文从最简的裸 struct memcpy 出发，逐级递进到自定义 TLV、nanopb

LMDB 是基于 B+ 树 + mmap 的嵌入式 KV 数据库，编译产物 < 50KB，零拷贝读取，CoW 断电安全。本文从嵌入式 Linux 视角评估 LMDB 的适用场景

从 Simple-WebSocket-Server 重构而来，用 poll Reactor + 固定 RingBuffer + 状态机

fccu-cpp 是一个 C++17 header-only 软件 FCCU 组件，复用 newosp 成熟设计模式，基于外部 SPSC ringbuffer 和两层 HSM 构建，零堆分配、裸机友好

引言（Introduction） 本章将审视 AI 编码助手的核心能力与局限，以便为其使用建立现实的预期。本章也会深入探讨这些编码助手的工作原理，并分析哪些编程语言与任务最能从其应用中获益。理解这些方

MCCC (Message-Centric Component Communication) 消息总线的完整 API 参考

分析 ztask 裸机合作式调度器的设计: 静态内存池管理、基于 Tick 的排序链表调度（O(1) poll）、低功耗休眠计算。附完整 C 源码（~200 行）和典型应用示例。