Zynq-7000 (双核 Cortex-A9 @ 667 MHz) 上运行 Linux, 处理激光雷达 30 万点/秒数据流。PL (FPGA) 负责传感器接口和 DMA 搬运, PS (ARM)

以激光雷达点云处理流水线为主线，展示 newosp C++17 事件驱动架构如何解决工业传感器系统的三大工程难题: 零堆分配消息传递 (CAS 无锁 MPSC + variant 值语义)

面向工业嵌入式的固件 A/B 分区升级引擎设计与实现。以 osp::StateMachine 驱动 8 阶段升级流程，通过 raw 分区状态持久化 + U-Boot 冗余环境变量原子切换 + boot

RK3506J 集成三核 Cortex-A7 (1.0 GHz) + Cortex-M0，支持 Linux + RTOS 异构部署。本文分析 AMP 架构下的核间通信 (RPMsg/共享内存)、实时性

整合 Git 操作、文件管理、系统监控、网络诊断、Docker 容器、FFmpeg 处理、自动化脚本等常用命令与最佳实践，提供开箱即用的解决方案和改进建议。

面向激光雷达、工业视觉、机器人等 ARM-Linux 场景，设计一套 C++17 header-only 的流式数据处理架构。覆盖数据流 (10-100 Hz 大块帧) 与控制流 (低频高可靠消息)

面向 4 核 ARM-Linux、32-256MB RAM、-fno-exceptions 的工业嵌入式场景，newosp 选择了事件驱动消息总线 + 固定线程预算 + 可移植 I/O 抽象的并发架构

将 RT-Thread SMP 移植到 Zynq-7000 双核 Cortex-A9 平台，解决 MMU 页表配置、L1/L2 Cache 一致性、双核调度器初始化三个核心问题。

工业视觉系统中，C++ 采集 1080p/4K 视频，Python 处理深度学习。传统 TCP/socket 方案的序列化开销高达 10ms，共享内存是唯一能做到真正零拷贝的方案。

20 道精选高级嵌入式软件工程师面试题，考察消息总线架构、RTOS 调度、内存管理、多核同步等核心能力。

高级嵌入式 C 语言面试题集，涵盖 volatile 本质、内存对齐、链接脚本、中断安全、DMA 一致性等底层核心知识。

在工业 MCU 产品中，固件更新失败意味着设备变砖，安全启动漏洞意味着固件被篡改。本文设计一个裸机环境下的二级 Bootloader，用状态机驱动 A/B 分区 OTA

本文展示如何用 newosp C++17 header-only 基础设施库构建激光雷达等高吞吐传感器的 DAG 数据处理 Pipeline。数据面采用 SPSC 直连 + Handle 传递实现真零

从部署模式、版本管理、CI/CD 集成等工程实践维度对比 Mermaid、draw.io、飞书画图，给出轻量级场景与复杂高保真场景的选型建议。

嵌入式 Linux 开发中频繁需要在宿主机和目标板之间传输文件、远程调试。本文从实际需求出发，对比 Expect 脚本、sshpass、SSH 密钥认证三种自动化方案的实现与安全性

深入分析 VMware 虚拟机中搜狗输入法候选词窗口导致鼠标焦点跳回宿主机的根本原因，涵盖 VMware 鼠标抓取机制、Fcitx 输入法框架特性、X11/Wayland 协议差异，提供分层排查方案

以 state_machine 框架的重构为案例，展示如何将一个过程驱动的 C 语言状态机改造为数据驱动的层次状态机 (HSM)。涵盖转换表替代 switch-case、LCA 算法消除递归

面向对象编程（OOP）以其强大的封装、继承和多态特性，成为构建复杂系统的关键范式。尽管 C 语言原生不支持 OOP，但其设计架构中却深刻体现了面向对象的思想精髓。

传统设计模式依赖虚函数和动态分配，在嵌入式系统中代价过高。本文基于 newosp 库的真实代码，展示 8 种编译期设计模式的实现

从分支管理到历史整理，从团队协作到高级技巧，系统掌握 Git 工作流中的关键操作：rebase、cherry-pick、bisect、reflog、worktree 等核心命令的实战应用与最佳实践。