通过逐行阅读 eventpp v0.1.3 核心代码，定位到回调遍历加锁、双锁入队、排他锁查 map 等 6 个性能瓶颈。

perf 是 Linux 内核内置的性能分析框架，通过硬件 PMU（Performance Monitoring Unit）计数器和内核 tracepoint 采集性能数据。

大家好，我是锋哥。最近连载更新《PyTorch2 深度学习》技术专题。 本课程主要讲解基于PyTorch2的深度学习核心知识，主要讲解包括PyTorch2框架入门知识，环境搭建，张量，自动微分，数据加

死锁是嵌入式多线程系统中最隐蔽的故障之一。本文从一个典型的双锁死锁场景出发，逐步演示有序锁、lock_guard、try_lock、无锁队列四种防御策略，分析各方案在嵌入式实时系统中的工程权衡。

在多核 ARM Linux 嵌入式系统中，同步日志的 I/O 阻塞导致控制回路超时和看门狗复位。本文设计一种基于 Per-Thread SPSC 环形缓冲与分级路由的异步日志架构

深度剖析 liudegui/ringbuffer 的 SPSC 无锁环形缓冲区实现。逐项解析缓存行对齐、2 的幂位掩码、wait-free 无重试设计、精确 acquire-release 内存序

性能基准测试远比 '跑个循环、算个平均' 复杂得多。队列溢出会虚高吞吐 30%，时钟调用本身构成 60-160% 的测量开销，功能差异让 'apples-to-apples' 几乎不可能。

在嵌入式系统中，消息总线是组件间通信的核心基础设施。本文剖析 MCCC 消息总线的设计决策与工程权衡

共享内存是 Linux 进程间通信中延迟最低的机制，但原始的 POSIX shm_open/mmap 接口缺少同步、生命周期管理和崩溃恢复。

内存屏障是无锁编程的底层基石，但多数文章停留在 acquire/release 的使用层面，没有解释 **为什么** CPU 会重排序。

在同一硬件上统一测试 MCCC、eventpp、EnTT、sigslot、ZeroMQ、QP/C++ 六个消息总线方案，从吞吐量、延迟、内存安全、嵌入式适配性四个维度给出选型建议

基于无锁 MPSC 消息总线，实现嵌入式场景下的数据分发架构。提供两种方案: Component 动态订阅版和 StaticComponent 零开销编译期分发版。

从 MCCC 消息总线优化实践中提炼 5 个零堆分配模式 (Envelope 内嵌、编译期类型索引、函数指针 RAII、FixedFunction/FixedVector/FixedString

对象池 (mutex + queue + shared_ptr) 比裸 malloc 快约 60%，是减少堆分配的第一步改进。

从 newosp v0.4.3 (43 headers, 1153 tests) 源码中提炼 C++17 能力的实际工程运用。每项附具体代码位置、设计决策和 C 语言对比

面向嵌入式 ARM-Linux 平台的 Unix Domain Socket 实时性优化系统指南..

在嵌入式 ARM Linux 项目中，基于 Boost.Log 的日志方案因临时对象创建、std::regex 解析和动态链接依赖而成为性能瓶颈。本文以 loghelper 的重构为例，将其改造为 C

非阻塞 TCP 发送的 short write 问题在高吞吐嵌入式场景下不可回避。本文从一个 环形缓冲方案出发，逐项分析其 5 个工程缺陷

行为树的 Tick 心跳机制将复杂任务编排抽象为一棵可组合的静态规则树，通过 RUNNING 状态实现协作式并发。本文从 Tick 原理出发，以 bt-cpp (C++14 header-only)

以 perf lock 为主线的锁竞争诊断实战。从 Linux mutex 的三条路径（fast/mid/slow）和 futex 内核机制出发，详解 perf lock