将 RT-Thread SMP 移植到 Zynq-7000 双核 Cortex-A9 平台，解决 MMU 页表配置、L1/L2 Cache 一致性、双核调度器初始化三个核心问题。

工业视觉系统中，C++ 采集 1080p/4K 视频，Python 处理深度学习。传统 TCP/socket 方案的序列化开销高达 10ms，共享内存是唯一能做到真正零拷贝的方案。

20 道精选高级嵌入式软件工程师面试题，考察消息总线架构、RTOS 调度、内存管理、多核同步等核心能力。

高级嵌入式 C 语言面试题集，涵盖 volatile 本质、内存对齐、链接脚本、中断安全、DMA 一致性等底层核心知识。

在工业 MCU 产品中，固件更新失败意味着设备变砖，安全启动漏洞意味着固件被篡改。本文设计一个裸机环境下的二级 Bootloader，用状态机驱动 A/B 分区 OTA

本文展示如何用 newosp C++17 header-only 基础设施库构建激光雷达等高吞吐传感器的 DAG 数据处理 Pipeline。数据面采用 SPSC 直连 + Handle 传递实现真零

从部署模式、版本管理、CI/CD 集成等工程实践维度对比 Mermaid、draw.io、飞书画图，给出轻量级场景与复杂高保真场景的选型建议。

嵌入式 Linux 开发中频繁需要在宿主机和目标板之间传输文件、远程调试。本文从实际需求出发，对比 Expect 脚本、sshpass、SSH 密钥认证三种自动化方案的实现与安全性

深入分析 VMware 虚拟机中搜狗输入法候选词窗口导致鼠标焦点跳回宿主机的根本原因，涵盖 VMware 鼠标抓取机制、Fcitx 输入法框架特性、X11/Wayland 协议差异，提供分层排查方案

以 state_machine 框架的重构为案例，展示如何将一个过程驱动的 C 语言状态机改造为数据驱动的层次状态机 (HSM)。涵盖转换表替代 switch-case、LCA 算法消除递归

面向对象编程（OOP）以其强大的封装、继承和多态特性，成为构建复杂系统的关键范式。尽管 C 语言原生不支持 OOP，但其设计架构中却深刻体现了面向对象的思想精髓。

传统设计模式依赖虚函数和动态分配，在嵌入式系统中代价过高。本文基于 newosp 库的真实代码，展示 8 种编译期设计模式的实现

从分支管理到历史整理，从团队协作到高级技巧，系统掌握 Git 工作流中的关键操作：rebase、cherry-pick、bisect、reflog、worktree 等核心命令的实战应用与最佳实践。

通过分层白名单策略配置 VS Code Copilot 终端命令自动审批，平衡 AI 编程助手的效率与安全性。

基于 C++14 实现一个带超时管理的线程安全消息总线，解决回调内重入死锁、线程安全订阅管理等工程问题。

面向 ARM-Linux 嵌入式系统的网络性能优化系统指南。从数据包接收全链路出发，覆盖 CPU 频率管理、中断亲和性与分流（RSS/RPS/RFS）、NAPI 轮询、Ring Buffer 调优

系统级性能优化不是微调指令，而是在编译器、数据布局、并发架构三个层面做出正确选择。本文从编译器内建函数、编译期多态替代虚函数、零堆分配热路径、缓存友好布局、无锁并发、Active Object 去锁化

在嵌入式 C++ 消息总线中，`std::function` 回调看似方便，实则是延迟抖动和代码膨胀的隐性来源。本文分析回调链路的逐层开销，给出三个递进式优化方案：`std::visit` 编译期分发

面向嵌入式 ARM-Linux 开发者的 VS Code 远程开发完整方案。涵盖 SSH 免密登录与连接复用、clangd 替代 gtags 实现精确代码索引、gdbserver 交叉调试配置

PIMPL 是 C++ 中最经典的编译隔离手段，但教科书只展示了 unique_ptr 一种实现。本文对比三种 C++14 兼容的 PIMPL 实现 -- Heap PIMPL、Fast PIMPL