从分支管理到历史整理，从团队协作到高级技巧，系统掌握 Git 工作流中的关键操作：rebase、cherry-pick、bisect、reflog、worktree 等核心命令的实战应用与最佳实践。

通过分层白名单策略配置 VS Code Copilot 终端命令自动审批，平衡 AI 编程助手的效率与安全性。

基于 C++14 实现一个带超时管理的线程安全消息总线，解决回调内重入死锁、线程安全订阅管理等工程问题。

面向 ARM-Linux 嵌入式系统的网络性能优化系统指南。从数据包接收全链路出发，覆盖 CPU 频率管理、中断亲和性与分流（RSS/RPS/RFS）、NAPI 轮询、Ring Buffer 调优

系统级性能优化不是微调指令，而是在编译器、数据布局、并发架构三个层面做出正确选择。本文从编译器内建函数、编译期多态替代虚函数、零堆分配热路径、缓存友好布局、无锁并发、Active Object 去锁化

在嵌入式 C++ 消息总线中，`std::function` 回调看似方便，实则是延迟抖动和代码膨胀的隐性来源。本文分析回调链路的逐层开销，给出三个递进式优化方案：`std::visit` 编译期分发

面向嵌入式 ARM-Linux 开发者的 VS Code 远程开发完整方案。涵盖 SSH 免密登录与连接复用、clangd 替代 gtags 实现精确代码索引、gdbserver 交叉调试配置

PIMPL 是 C++ 中最经典的编译隔离手段，但教科书只展示了 unique_ptr 一种实现。本文对比三种 C++14 兼容的 PIMPL 实现 -- Heap PIMPL、Fast PIMPL

std::shared_ptr 和 std::weak_ptr 在桌面开发中是安全的默认选择，但在嵌入式实时系统中会引入原子引用计数开销、堆碎片化、不确定延迟和竞态条件等问题。

对比两组实验: ARMv8 CRC32 硬件指令 (crc32cx) vs 软件查表法，以及 NEON SIMD vs 简单 C 循环的字节累加校验和。结果表明 CRC32 硬件指令比查表快 8 倍

本文通过严格的基准测试方法，对比多线程高竞争场景下三种同步策略的性能表现：自旋锁 (atomic_flag)、互斥锁 (std::mutex) 和无锁队列

筛选标准: 只保留 C11 在语言层面无法实现的能力。从类型安全、编译期计算、内存安全、类型分发四个维度，逐项对比 C++17 与 C11 的语言级差异，附完整代码对比。

在没有面向对象语法的 C 语言中，策略模式和状态模式都通过函数指针表 (vtable) 模拟多态，代码结构几乎一致。本文从设计意图出发，用通用示例 (传感器滤波、通信协议状态机) 剖析二者的本质差异，

结合 MISRA C++ 规范和 newosp 工程实践，系统阐述如何利用 C++17 模板技术实现编译期分发，在保持代码灵活性的同时消除虚函数的性能损耗。实测显示编译期分发相比回调模式有 15 倍性

"C 语言生成的二进制更小"在禁用 RTTI 和异常的工业嵌入式场景下不成立。基于 GCC 13 / x86-64 实测数据，面向 ARM-Linux 工业嵌入式开发者

消息总线（Message Bus）作为一种重要的通信模式，被应用于解耦系统中的组件，实现异步通信和事件驱动架构。本文介绍如何使用 C++11 实现一个基于 mutex 保护的消息总线。

在优化无锁消息总线的过程中，我们发现五个违反直觉的性能原则: 状态机提升 100% 吞吐、上下文切换减少 99.8%、队列容量无法解决速率失衡、批处理提升 76 倍吞吐、单核自旋性能下降 91%。

无锁编程的基础性原理文章。从 CAS 原子操作的硬件实现出发，严格定义 lock-free 与 wait-free 的进展保证差异，深入分析 ABA 问题及其解决方案

本文基于一个实际的线程间消息传递需求（Windows 风格的 SendMessage/PostMessage），分析传统 mutex + priority_queue + promise/future

以 512x512 矩阵乘法为载体，基于 newosp 基础设施库实测对比单线程、线程池、消息总线、多进程共享内存四种并行方案的性能差异，分析各方案在嵌入式 Linux 平台上的架构取舍与加速比。