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Modbus是一种主从式串行通信协议，由施耐德公司于1979年推出，专门为工业现场设备通信设计。它的核心特点是简单、开源、兼容性强，无需复杂的硬件支持，仅通过串口（RS232/RS485）或以太网即可

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DHT11/DHT22（数字温湿度）和 MPU6050（三轴加速度 + 三轴陀螺仪）是物联网、单片机开发中最常用的入门传感器，广泛应用于环境监测、运动检测等场景。

作为嵌入式新手，我记录了 ESP-01S 的初次烧录经历。烧录是关键，接线错误会导致失败。我折腾了几天，最终接对线，成功上传了代码。串口监视器显示希望出现的结果，成就感满满！

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一、冻结流程概述 Linux休眠时的冻结过程分为两个阶段： 阶段1：冻结用户空间进程 调用：freeze_processes() 设置：pm_freezing = true 调用：try_to_fre

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