一、前言
DHT11/DHT22（数字温湿度）和 MPU6050（三轴加速度 + 三轴陀螺仪）是物联网、单片机开发中最常用的入门传感器，广泛应用于环境监测、运动检测等场景。本文基于 Arduino 平台（兼容性强、上手快），详细讲解传感器接线、驱动代码及调试技巧，适合新手直接照搬实操。
二、硬件准备（新手必备清单）
| 组件 | 数量 | 用途 |
|---|---|---|
| Arduino UNO/Nano | 1 块 | 主控板 |
| DHT11 或 DHT22 传感器 | 1 个 | 采集温湿度 |
| MPU6050 传感器 | 1 个 | 采集加速度 / 陀螺仪数据 |
| 杜邦线（公对母） | 10 根 | 接线传输信号 |
| 5V 面包板 | 1 块 | 方便接线测试 |
| 10KΩ 电阻（仅 DHT 系列） | 1 个 | 拉上电阻，稳定信号 |
注意：DHT11 精度低（温度 ±2℃，湿度 ±5% RH），响应快；DHT22 精度高（温度 ±0.5℃，湿度 ±2% RH），适合对数据要求高的场景，两者驱动逻辑一致。
三、传感器接线方法（Arduino 平台）
1. DHT11/DHT22 接线（数字信号）
| 传感器引脚 | Arduino 引脚 | 辅助说明 |
|---|---|---|
| VCC | 5V | DHT11 支持 3.3V-5V，DHT22 建议 5V |
| GND | GND | 共地，避免信号干扰 |
| DATA | D4（数字引脚） | 任意数字引脚均可，代码需对应 |
| （DHT11 额外） | - | 10KΩ 电阻接 VCC 和 DATA 之间（拉上） |
接线技巧：DHT 传感器 DATA 引脚若不接电阻，易出现数据跳变或读取失败，新手必接。
2. MPU6050 接线（I2C 通信）
| 传感器引脚 | Arduino 引脚 | 说明 |
|---|---|---|
| VCC | 3.3V | 务必接 3.3V！接 5V 会烧毁传感器 |
| GND | GND | 共地连接 |
| SDA | A4（SDA 引脚） | I2C 数据引脚，Arduino 默认 A4 |
| SCL | A5（SCL 引脚） | I2C 时钟引脚，Arduino 默认 A5 |
| AD0 | GND | 接地默认地址 0x68，接 VCC 为 0x69 |
注意：MPU6050 是 3.3V 器件，VCC 接 5V 会直接损坏，接线前务必核对引脚标识。
四、驱动代码实现（直接复制运行）
1. DHT11/DHT22 温湿度传感器驱动
步骤 1：安装 DHT 库
打开 Arduino IDE → 项目 → 加载库 → 管理库 → 搜索「DHT sensor library」→ 安装（作者 Adafruit）。
步骤 2：完整代码
\#include HT.h>
// 定义传感器类型和引脚（根据实际修改）
\#define DHTTYPE DHT11 // 若用DHT22，改为DHT22
\#define DHTPIN 4 // 对应接线的数字引脚D4
// 初始化传感器
DHT dht(DHTPIN, DHTTYPE);
void setup() {
  Serial.begin(9600); // 串口波特率9600
  dht.begin(); // 启动传感器
  Serial.println("DHT传感器启动成功，等待数据...");
  delay(2000); // 传感器预热2秒
}
void loop() {
  // 每隔2秒读取一次（DHT传感器建议读取间隔≥1秒）
  delay(2000);
  
  // 读取温湿度数据
  float h = dht.readHumidity(); // 湿度（%RH）
  float t = dht.readTemperature(); // 温度（℃）
  
  // 校验数据是否有效
  if (isnan(h) || isnan(t)) {
  Serial.println("读取数据失败！检查接线或传感器");
  return;
  }
  
  // 串口打印结果
  Serial.print("湿度：");
  Serial.print(h);
  Serial.print(" %RH | 温度：");
  Serial.print(t);
  Serial.println(" ℃");
}
2. MPU6050 加速度 / 陀螺仪驱动
步骤 1：安装 MPU6050 库
Arduino IDE → 管理库 → 搜索「Adafruit MPU6050」→ 安装（需同时安装 Adafruit Unified Sensor 库）。
步骤 2：完整代码
\#include \<Adafruit\_MPU6050.h>
\#include ensor.h>
\#include \<Wire.h>
Adafruit\_MPU6050 mpu;
void setup() {
  Serial.begin(9600);
  Wire.begin(); // 启动I2C通信
  
  // 初始化MPU6050
  if (!mpu.begin()) {
  Serial.println("找不到MPU6050传感器！检查接线或地址");
  while (1) {
  delay(500);
  }
  }
  Serial.println("MPU6050启动成功！");
  mpu.setAccelerometerRange(MPU6050\_RANGE\_8\_G); // 加速度范围±8G（可选±2G/±4G/±8G/±16G）
  mpu.setGyroRange(MPU6050\_RANGE\_500\_DEG); // 陀螺仪范围±500°/s
  mpu.setFilterBandwidth(MPU6050\_BAND\_44\_HZ); // 滤波带宽44Hz
  delay(100);
}
void loop() {
  sensors\_event\_t a, g, temp;
  mpu.getEvent(\&a, \&g, \&temp); // 读取加速度、陀螺仪、温度数据
  
  // 打印加速度数据（单位：m/s²）
  Serial.print("加速度 - X：");
  Serial.print(a.acceleration.x);
  Serial.print(" Y：");
  Serial.print(a.acceleration.y);
  Serial.print(" Z：");
  Serial.print(a.acceleration.z);
  
  // 打印陀螺仪数据（单位：rad/s）
  Serial.print(" | 陀螺仪 - X：");
  Serial.print(g.gyro.x);
  Serial.print(" Y：");
  Serial.print(g.gyro.y);
  Serial.print(" Z：");
  Serial.print(g.gyro.z);
  
  // 打印温度数据（传感器内置温度）
  Serial.print(" | 温度：");
  Serial.print(temp.temperature);
  Serial.println(" ℃");
  
  delay(500); // 每隔500ms读取一次
}
五、调试常见问题与解决方案
- DHT 传感器读取失败：
-
检查 10KΩ 拉上电阻是否接入；
-
确认 VCC 电压（DHT22 接 5V 更稳定）；
-
数据引脚与代码中
DHTPIN一致； -
避免传感器靠近热源或潮湿环境。
- MPU6050 找不到设备：
-
优先检查 VCC 是否接 3.3V（接 5V 已烧毁）；
-
SDA/SDA 是否接 Arduino 的 A4/A5；
-
若接了 AD0 引脚，代码中需改为
mpu.begin(0x69)。
- 数据跳变严重：
-
DHT 传感器：增加读取间隔（≥2 秒），远离干扰源；
-
MPU6050：启用滤波（代码中已设置 44Hz），固定传感器避免晃动。
