OpenGL 矩阵持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第12天，点击查看活动详情矩阵

持续创作，加速成长！这是我参与「掘金日新计划 · 6 月更文挑战」的第12天，点击查看活动详情

今天我们来研究下 OpenGL 中的矩阵的概念定义和使用技巧：

矩阵 Matrix

假设，在空间有一个点。使用 xy2 描述它的位置。此时让其围绕任意位置旋转一定角度后．我们需要知道这个点的新的位置．此时需要通过矩阵进行计算；为什么？因为新的位貴的，不单纯与原来的x还和旋转的参数有关。甚至于y和z坐标有关；

矩阵只有一行或者一列都是合理的。只有一行或者一列数字可以称为向量無也可以称为矩阵；

//三维矩阵/四维矩阵的声明
typedef float M3DMatrix33f191:
typedef float M3DMatrix44f[161 :

在其他编程标准中，许多矩阵库定义一个矩阵时，使用二维数组； openGr的约定里，更多倾向使用一维数组；这样做的原因是：agenGt 使用的是 Co!um-xajor(以列为主)矩阵排序的约定；

奥秘之处，在于这 15 个值表示空问中一个特定的位貴：这4列中，每一列都是有4个元素组成的向量; 如果将一个对象所有的顶点向量乘以这个矩阵，就能让整个对象变换到空间中给定的位貴和方向;

一个4*4矩阵是如何在3D空间中表示一个位置和方向的列向量进行了特别的标注：矩阵的最后一行都为0，只有最后一个元素为1

//单元矩阵初始化方式①
GLFloat m[] = {
    1,0,0,0, //X Column
    0,1,0,0, //Y Column
    0,0,1,0, //2 Column
    0,0,0,1 // Translation
    }

// 单元矩阵初始化方式 ②
M3DMatrix44 m = {
    1,0,0,0, //X Column
    0,1,0,0, //Y Column
    0,0,1,0, //Z Column
    0,0,0,1 // Translation
}

//单元矩阵初始化方式③
void m3dLoadidentity44f(M3DMatrix 44f m);