stm32

1.DMA简介 DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种允许外设直接访问系统内存的技术，而无需CPU的干预。这种机制可以有效地提高系统的性能，特别是在需要大量数据传输的应

1.时钟树 时钟信号由时钟源产生，通过时钟树传播到整个芯片中，来满足逻辑电路与寄存器的需求。此外，串口通信，ADC采样等也需要固定的时钟脉冲信号来告知时间的流逝，因此我们说时钟源是单片机的“心脏”，时

课前 微控制单元(Microcontroller Unit；MCU) ，又称单片微型计算机(Single Chip Microcomputer )或者单片机，是把中央处理器(Central Proce

1.GPIO简介 1.输出 GPIO（通用输出输入口）(general purpose input output) 可配置为8种输出输出模式 输出模式下可以控制端口输出高低电平，用以驱动LED，控制蜂

基础知识 cortex-m3支持256个中断(8位=1个字节)，其中包含了16个内核中断，240个外部中断。（本博文只介绍60个外部可屏蔽中断） stm32只有84个中断，包括16个内核中断和68个可

1.TIM简介 为什么在72MHz计数时钟下可以实现最大59.65s的定时? 72M/65536/65536，得到的是中断频率，然后取倒数，就是59.65秒多 如果嫌定时时间不够长，stm32还支持级

1.TIM输入捕获简介 当检测到电平跳变时，CNT的值将被锁存到CCR寄存器(捕获/比较寄存器) PWMI模式专门用来测PWm的占空比和频率 频率测量 （需要注意stm32测频率也只能测量数字信号，如

1.输出比较 介绍：OC（Output Compare）输出比较 输出比较可以通过比较CNT和CCR（输入/比较寄存器）的关系，来对输出电平进行置1，置0或反转的操作，用于输出一定频率或占空比的PWM

1.编码器接口简介 最终实验现象便是： 左边是一个编码器有两个接口输出，A，B。接入到STM32定时器的编码器接口(编码器接口自动控制时基单元的CNT计数器)。INSTANCE：初始化后，CNT初始值

1.ADC模数转换简介😊 STM32主要是数字电路，数字电路只有高低电平，没有几v电压的概念，所以想读取电压值，就需要借助ADC模数转换器来实现，ADC读取引脚上的模拟电压转换为一个数据存在寄存器里，

1.I2C通讯协议（inter IC BUS） 以前学51的IIC是通过AT24C02(存储器模块)来实现,本小节使用MCU6050（陀螺仪），加速度传感器来学习IIC 同步：同步通信指发送和接受双方

1.SPI外设介绍 时钟频率就是SCK波形的频率，时钟频率一般体现的是传输速度，一个SCK时钟交换一个Bit。单位是Hz或者bit/s。可以看出来，SPI的时钟其实就是由pclk分频得来的，pclk就

1.SPI通信简介 SPI（serial peripheral interface）字面翻译是串行外设接口，是一种通用的数据总线，适用于主控和外挂芯片之间的通信，与IIC应用领域非常相似。 IIC无论

1.MPU6050介绍 MPU6050是一个6轴姿态传感器，可以测量芯片自身X、Y、Z轴的加速度、角速度参数，通过数据融合，可进一步得到姿态角也叫做欧拉角，常应用于平衡车、飞行器等需要检测自身姿态的场

1.WDG看门狗简介 看门狗本质上是一个重置计数器 独立看门狗（IWDG）独立工作，拥有独立始终LSI（内部低速时钟），即使主时钟出现问题，看门狗也能工作。 2.IWDG 1.IWDG框图 类比定时器

1.FLASH简介 读写flash的用途 利用程序存储器的剩余空间来保存掉电不丢失的用户数据 通过在程序中编程（IAP），实现程序的自我更新 在线编程（ ICP）： 这个JTAG SWD就是仿真器下载

1.W25Q64简介 非易失性存储器：数据不容易失去的存储器，数据掉电不丢失，存储在芯片中的数据在断电重启之后数据仍然保持原样。 2.硬件电路 4脚和8脚是电源引脚，供电电压是3.3V，不能直接接入5

#1.PWR介绍 在低功耗模式下，也需要保留必要的唤醒电路，比如串口接收数据的中断唤醒，外部中断唤醒，RTC闹钟唤醒等，在需要设备工作时，STM32能够立刻重新投入工作。如果你只考虑进入低功耗，而不考

#1.BKP简介 VBAT备用电池供电引脚，如使用STM32内部的BKP和RTC，引脚必须接备用电池，用来维持BKP和RTC，在VDD主电源掉电后的供电，这里备用电池只有一跟正极的引脚，接电池时，电池

1.通信接口 通信的目的：将一个设备的信息传送到另外一个设备；拓展硬件系统 通信协议：指定通信规则，通信双方按照规则进行信息收发 双工 1.全双工：全双工通信允许数据在两个方向上同时传输。 2.半双工