1.WDG看门狗简介
看门狗本质上是一个重置计数器
独立看门狗（IWDG）独立工作，拥有独立始终LSI（内部低速时钟），即使主时钟出现问题，看门狗也能工作。
2.IWDG
1.IWDG框图
类比定时器的时基单元
它的结构和定时器是非常相似的，只不过是定时器溢出产生中断，而看门狗定时器溢出直接产生复位信号。
喂狗操作其实也就是重置这个计数器，这是一个递减计数器，减到零之后就复位，那程序正常运行时，为了避免复位，就得在这个计数器减到零之前，及时把记数值加大点，这个操作就是喂狗，如果你程序卡死了，没有及时加大这个记数值，那减到零之后就自动复位了，就是看门狗的工作逻辑。
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输入时钟是LSI内部低速时钟，时钟频率为40KHz，之后时钟进入预分频器进行分频，这个预分频器只有8位，所以它最大只能进行256分频。
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这个预分频寄存器，IWDG_PR可以配置分频系数，后面经过预分配器分频之后，时钟驱动递减计数器，每来一个时钟自减一个数，另外这个计数器是12位的，所以最大值是2^12-1=4095，然后当自减到0之后，产生IEDG复位。正常运行时，为了避免复位，我们可以提前在重装寄存器写个值，那当我们预先写好值之后，在运行过程中，我们在这个键寄存器里写个特定数据，控制电路进行喂狗。这时重装值就会复制到当前的计数器中，这样计数器就会回到重装值，重新自减运行了。
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状态寄存器SR，就是标志电路运行的状态了，SR里只有两个更新同步位。
最后 这些寄存器位于1.8V供电区，下面主要的工作电路都位于VDD供电区，所以这下面写了看门狗功能处于vdd供电区，即在停机和待机模式时仍能正常工作。
2.IWDG键寄存器
都是用来防止误操作
3..独立看门狗超时时间（定时器溢出时间）
TLSI=1/FLSI=1/40000; RL：RLR计数目标
TIWDG=TLSI * PR预分频系数 * （PL+1）=0.025ms * 16 * 100；
3.WWDG
1.WWDG框图
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左下角是时钟源部分，这个时钟源是PCLK1（APB1 36MHZ），右边这个是预分频器，它这个预分频器，叫WDGTB。 上面这个是6位递减计数器CNT，计数器是位于控制寄存器CR里的，计数器和控制寄存器合二为一了。 窗口看门狗没有重装寄存器，那如何重装计数器进喂狗呢：这个我们直接在CNT写个数据就行了，想写多少就写多少。 这上面是窗口值，由此喂狗的最早时间界限就写到这里存起来。
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工作流程：首先还是从左下角开始看，时钟来源是PCLK1，也就是APB1的时钟，这个时钟默认是36MHz，所以就是36MHz的时钟进来，之后还是先经过一个预分频器进分频，就是灵活的调节后面计数器的时钟频率，同时预分频系数也是计算计数器溢出时间的重要参数，那接着分频之后的时钟驱动这个计数器进行计数，这个计数器和独立看门狗一样，也是一个递减计数器，每来一个时钟自减一次，不过这个计数器比较特殊，其实是因为这个计数器只有T5到T0这六位是有效的就值，最高位T6这里用来当做溢出标志位，第六位等于1时，表示计数器没溢出，T6位等于0时表示计数器溢出，不过对于硬件电路来说，T6位其实也是计数器的一部分，只不过是T6位被单独拎出来，当做标志位了而已。，比如当WWDG_CR为111 1111（0x7f）开始自减，当减到100 0000（0x40）时为关键节点
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上半部分：门狗时间的最早界限，由上面这一块来实现，首先我们要计算一个最早界限的计数值，写到这里的W6~W0中，写入之后是固定不变的，在这里一旦我们执行写入CR操作时，这个与门开关就会打开，写入CR其实就是写入计数器，也就是喂狗，在喂狗时，这个比较器开始工作，一旦它比较我们当前的计数器，T6:0>窗口值W6:0，比较结果就等于1，这个一通过或门也可以去申请复位，这是喂狗最早时间窗口的实现流程，就是喂狗的时候，我把当前记数值和预设的窗口值进行比较。
2.WWDG工作特性
递减计数器T[6:0]等于0x40时可以产生早期唤醒中断（EWI）（也叫死前中断），用于重装载计数器以避免WWDG复位这里的意思就是，减到0X40时产生中断，然后再减一个数到0X3F时产生复位，那这个中断其实就是在溢出的前一刻发生，所以这个中断也可以称作死前中断，马上就要溢出复位了，再提醒一下你要不要干点啥。我们一般可以用来执行一些紧急操作，比如保存重要数据，关闭危险设备等等。
3.WWDG的超时时间
4096是在PCLK1紧接着的后面加了一个 提前分频。 WDGTB预分频系数=2^WDGTB系数
4.IWDG和WWDG的区别
5.代码步骤
独立看门狗
- 第一步，开启LSI时钟（不需要写代码如果看门狗已由硬件或软件打开，LSI将被强制打开且不能被关闭）
- 第二步，写入预分频器和重装定时器（首先解除写保护）
- 第三步，写入预分频和重装值
窗口看门狗
- 第一步，需要开启 窗户看门狗APB1的时钟，这个第一步需要我们自己来执行，不会像独立看门狗自动开启。
- 第二步，就是配置各个寄存器了，比如预分频和窗口值。窗口看门狗没有写保护，可以直接写这些寄存器了。
- 第三步，写入控制性器CR，控制寄存器包含：看门狗使能位、计数器溢出标志位和计数器有效位，这些需要一起设置。
之后在运行过程中，我们不断向计数器写入想要的重装值，这样就可以进行喂狗了，这是窗口看门狗的操作流程。
