1.DMA简介
DMA（Direct Memory Access，直接内存访问）是一种允许外设直接访问系统内存的技术，而无需CPU的干预。这种机制可以有效地提高系统的性能，特别是在需要大量数据传输的应用中。以下是DMA的几个关键点和基本概念：
1. DMA的工作原理
- 外设与内存的直接连接：DMA控制器负责管理外设和内存之间的数据传输，允许外设直接将数据读入内存或从内存写入外设。
- CPU的角色：在DMA传输过程中，CPU的主要任务是初始化DMA控制器，设置传输的源地址、目标地址和传输的数据量。之后，DMA控制器就可以独立于CPU进行数据传输。
- 中断机制：在DMA完成数据传输后，通常会产生一个中断信号，通知CPU传输已经完成。这使得CPU可以在不干扰DMA传输的情况下执行其他任务。
2. DMA的优点
- 减少CPU负担：DMA允许CPU在数据传输期间执行其他任务，提高了系统的整体效率。
- 提高数据传输速度：DMA可以在内存和外设之间进行高速数据传输，尤其适合于大块数据的传输，如音频、视频和网络数据。
- 降低延迟：通过使外设能够直接访问内存，DMA减少了数据传输的延迟。
3. DMA的类型
- 单通道DMA：只有一个DMA通道，适用于简单的应用。
- 多通道DMA：多个DMA通道可以同时进行数据传输，适用于复杂的应用。
- Burst Mode（突发模式）：在一定时间内集中传输大量数据，适用于高带宽需求的情况。
- Cycle Stealing（循环窃取模式）：DMA在每个CPU周期中传输一个数据字，这样可以在DMA和CPU之间进行时间共享。
- Transparent Mode（透明模式）：DMA在CPU不使用总线时进行数据传输，确保CPU和DMA不会同时访问总线。
4. DMA的应用场景
- 音频和视频处理：在音频和视频流的处理过程中，DMA可以高效地传输大量数据。
- 网络数据传输：网络接口卡（NIC）通常使用DMA来接收和发送数据包。
- 传感器数据采集：在实时系统中，DMA可以用于快速采集传感器数据，减少延迟。
5. DMA的配置与管理
在嵌入式系统中，DMA的配置通常涉及以下几个步骤：
- 初始化DMA控制器：设置DMA控制器的参数，如传输方向、数据大小、源地址和目标地址等。
- 启动DMA传输：使能DMA传输，并开始数据传输。
- 处理DMA中断：在DMA完成传输后，处理相关的中断，以便进行后续操作。
2.DMA配置
- 可以看到在DMA配置中，有地址自增的选项，分别是：peripheral（外设）外设在传输过程中需不需要地址自增，以及memory（内存）是否需要地址自增（图中为串口发送给上位机dma配置，因此需要在内存地址自增）
- 何时开启内存地址自增：当你需要从内存中连续读取或写入多个数据项时，开启内存地址自增是合适的。例如，在处理**数组或缓冲区（例如串口）**时，DMA可以自动递增内存地址，从而简化数据传输的过程。
- 何时开启外设地址自增：当外设需要从内存中连续读取多个数据项时，开启外设地址自增是合适的。例如，在从传感器读取多个连续数据样本时，外设可以自动递增地址，从而简化数据读取过程。
ADC的DMA介绍
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首先需要知道：adc的外设地址通常是adc的数据寄存器，该地址是固定的，所有数据都存储在同一个数据寄存器中，因此不需要自增。内存地址是指存储adc转换结果的数组的地址，因此需要开启内存地址自增
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一般情况下，adc开启了dma 的循环模式后是 需要开启连续转换模式。
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同时也可以配置，传输或接收数据的宽度，分别由byte（8位），half world（16位），world（32位）
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当一个通道到被占用，就不能其他外设再利用（因此推荐只要不是大数据搬运就不要用DMA，防止真要使用时，通道被占用）
