工业机器人技术基础及其应用总结

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 装配机器人分类 按臂部的运动形式分 直角坐标装配型机器人 垂直多关节型装配机器人 平面关节型装配机器人 并联关节行装配机器人 装配机器人优势 装配

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本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 码垛机器人分类 传统上 结构上 堆放要求上 辅助连杆的作用 SCARA式码垛机器人和直角坐标式码垛机器人的区别 码垛机器人优势 自由度 常见码垛机

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 搬运机器人分类 直角式搬运机器人 类别 优点 缺点 运动原理 关节式搬运机器人 功能 应用 搬运机器人优点 搬运机器人结构 执行机构 驱动机构 制

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 硬件和基本操作 分类 部分产品型号 基本结构 示教器需要配备的必要操作环境，保留的按钮及功能 对ABB机器人恢复数据 手动操作的方式 虚拟仿真 R

传感系统 内部传感器功能分类 外部传感器 工业机器人的控制系统 控制系统特点 控制系统的功能 控制方式 按运动坐标的控制方式分 按控制系统对工作环境变化的适应程度分 按同时控制机器人数目的多少分 按运

机械系统组成 手部 特点 分类 按用途分 按夹持方式分 按智能化分 按工作原理分 夹持式手部 吸附式手部 手臂 确定手部作业方向的自由度 基座 关节组成 驱动方式 直接驱动 间接驱动 关节驱动方式 液

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 机器人三定律（研发原则） 机器人概念 美国机器人协会对机器人的定义 机器人系统组成 工业机器人基本特点 主要工业机器人企业 工业机器人基本组成 机