本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

硬件和基本操作

分类

1. 直角坐标机器人
2. 平面关节型机器人
3. 并联机器人
4. 串联机器人
5. 协作机器人

部分产品型号

1. IRB 120: 迄今最小的多用途机器人
2. IRB 1200: 能在狭小空间发挥性能优势
3. IRB 140: 易于柔性化集成和生产
4. IRB 1410: 弧焊、物料搬运和过程应用领域具有优势
5. IRB 1520ID: 高精度中空臂弧焊机器人
6. IRB 1600: 缩短工作周期的同时不降低工件质量
7. IRB 1600ID: 专业弧焊机器人
8. IRB 2400: 多种不同版本，极高作业精度
9. IRB 260: 包装机器人
10. IRB 2600: 提高生产能力
11. IRB 360: 并联型机器人
12. IRB 460: 紧凑型4轴机器人
13. IRB 6620 LX: 直线轴工业机器人
14. IRB 6700: 大型机器人
15. IRB 7600: 大功率机器人
16. IRB 910SC: 快速、高效的平面单关节型机器人
17. IRB 14000 YuMi: 新型协作机器人
18. IRB 5500: 壁挂式机器人

基本结构

1. 垂直串联结构
2. 连杆驱动结构
3. 手腕后驱结构

示教器需要配备的必要操作环境，保留的按钮及功能

1. 链接电缆
2. 触摸屏
3. 急停开关
4. 手动操纵遥杆
5. USB接口
6. 使能器按钮
    作用：为保证操作人员人身安全而设置的。只有在按下使能器按钮，并保持再"点击开启"的状态下，才可对机器人进行
    手动操作与程序的调试
7. 触摸屏用笔
8. 示教器复位按钮

对ABB机器人恢复数据

1. 单击"恢复系统..."
2. 单击"...",选择备份存放的目录
3. 单击"恢复"
4. 单击"是"

手动操作的方式

1. 单轴运动的手动操纵
2. 线性运动的手动操纵
3. 重定位运动的手动操纵
4. 使用快捷按钮或快捷菜单进行手动操纵

虚拟仿真

RobotStudio中可以实现的主要功能

1. CAD导入
2. 自动路径生成
3. 自动分析延展能力
4. 碰撞检测
5. 在线作业
6. 模拟仿真
7. 应用功能包
8. 二次开发

建立工业机器人工作站的步骤

导入机器人

1. 在"文件"选项卡中，选择"新建"，单击"创建",创建一个新的工作站
2. 在"基本"选项卡中，打开"ABB模型库"，选择任意一款机器人
3. 设定好数值，然后单击"确定"

加载机器人工具

1. 在"基本"选项卡里，打开"导入模型库"-->"设备"，选择一款合适的工具
2. 在选择的工具上按住鼠标左键
3. 向上拖到机器人上，然后松开鼠标左键
4. 单击"Yes"

RobotStudio备份

1. 在"控制器"选项中单击"备份"，选择"创建备份"
2. 在"备份名称"中输入备份文件夹的名称
3. 在"位置"下指定备份文件夹的存放位置
4. 单击"确定"，"输出"中提示"备份完成"，则操作成功

RobotStudio恢复

1. 将机器人的状态钥匙开关切换到"手动"状态
2. 在"控制器"选项中单击"备份"，选择"从备份中恢复"
3. 在示教器中单击同意进行确认