本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。
焊接机器人分类
从技术层次分
第一代为"示教再现"型焊接机器人
第二代是基于传感技术的离线编程焊接机器
第三代为智能焊接机器人
从结构形式分
1. 直角坐标型
2. 圆柱坐标型
3. 球坐标型
4. 全关节型
从受控运动方式分
1. 点位控制型
2. 连续轨迹控制型
从驱动方式分
1. 气压驱动
2. 液压驱动
3. 电气驱动
从工艺方法分
1. 点焊机器人：末端执行器为焊钳
2. 弧焊机器人：末端执行器为焊枪
A. 焊接方法
a. 熔化极气体保护焊
b. 非熔化极气体保护焊
B. 关键技术
a. 弧焊机器人系统优化集成技术
b. 协调控制技术
c. 精确焊缝轨迹跟踪技术
3. 激光焊机器人： 末端执行器为激光加工头
4. 搅拌摩擦焊接机器人
5. 等离子焊接机器人
焊接机器人优势
1. 稳定和提高焊接质量，保持其均一性
2. 改善了劳动条件，提高了生产率
3. 产品周期明确，容易控制产品产量
点焊机器人末端执行器分类
按所使用的动力源分
1. 气动焊钳
2. 伺服焊钳
伺服焊钳与气动焊钳相比较的优点
1. 提高了焊接质量
2. 降低了焊接成本
3. 提高了生产率
4. 改善了工作环境
按外形结构分
1. X型点焊钳
2. C型点焊钳
按阻焊变压器与焊钳的结构关系分
1. 分离式
2. 内藏式
3. 一体式
焊接机器人未来发展方向
1. 向更智能化发展
2. 焊接机器人离线编程仿真技术的应用
3. 基于PC的通用性控制
4. 机器人组群式处理任务
5. 焊接技术柔性化、网络化
程序知识
任何焊接程序都必须以ArcLStart或者ArcCstart开始
通产运用ArcLStart作为起始语句
任何焊接程序都须以ArcLEnd或者ArcCEnd结束
