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机器人三定律（研发原则）
第一法则：机器人不得伤害人类，或袖手旁观坐视人类受到伤害。
第二法则：除非违背第一法则，机器人必须服从人类的命令。
第三法则：在不违背第一及第二原则下，机器人必须保护自己。
机器人概念
靠自身动力和控制能力来实现各种功能的一种机器。
美国机器人协会对机器人的定义
1. 一种可编程的多功能的操作机
2. 为了执行不同的任务而具有可用计算机改变和可编程动作的专门系统。
机器人系统组成
1. 机械系统
2. 驱动系统
3. 控制系统
4. 感知系统
工业机器人基本特点
1. 可编程
2. 拟人化
3. 通用性
主要工业机器人企业
1. 瑞士ABB集团
2. 日本FANUC公司
3. 日本安川电机公司
4. 德国KUKA Roboter Gmbh公司
工业机器人基本组成
机械部分
1. 驱动系统
2. 机械结构系统
控制部分
1. 人机交互系统
2. 控制系统
传感部分
1. 感受（传感）系统
2. 机器人与环境交互系统
工业机器人主要技术指标
1. 自由度
2. 工作精度
3. 工作范围
4. 额定负载
5. 最大工作速度
工业机器人分类
按机械结构分
1. 串联机器人
2. 并联机器人
按机器人的机构特性分
1. 直角坐标机器人
2. 柱面坐标机器人
3. 球面坐标机器人
4. 多关节坐标机器人
按程序输入方式分
1. 编程输入型机器人
2. 示教输入型机器人
应用机器人三要素
1. 技术依据
2. 经济因素
3. 人的因素
使用机器人的经验准则（弗农经验准则）
1. 应当从恶劣工种开始执行机器人计划
2. 考虑在生产率落后的部门应用机器人
3. 要估计长远需要
4. 使用费用不与机器人成本成正比
5. 力求简单实效
6. 确保人员和设备安全
7. 不要期望卖主提供全套承包服务
8. 不要忘记机器人需要人
