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3年前
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生成训练集和测试集的方法实现
注意:所有函数仅针对西瓜数据集,如果需要对其他数据集进行分类,只需找到数据集中目标值(西瓜数据集中目标值为是否是好瓜的"是"和"否")所在的列(西瓜数据集中其在最后一列),...
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3年前
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第十章 工业机器人应用4——装配
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 装配机器人分类 按臂部的运动形式分 直角坐标装配型机器人 垂直多关节型装配机器人 平面关节型装配机器人 并联关节行装配...
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3年前
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第九章 工业机器人应用3——焊接
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 焊接机器人分类 从技术层次分 从结构形式分 从受控运动方式分 从驱动方式分 从工艺方法分 焊接机器人优势 点焊机器人末...
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3年前
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第八章 工业机器人应用2——码垛
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 码垛机器人分类 传统上 结构上 堆放要求上 辅助连杆的作用 SCARA式码垛机器人和直角坐标式码垛机器人的区别 码垛机...
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3年前
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第七章 工业机器人应用1——搬运
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 搬运机器人分类 直角式搬运机器人 类别 优点 缺点 运动原理 关节式搬运机器人 功能 应用 搬运机器人优点 搬运机器人...
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3年前
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第五、六章 ABB工业机器人的硬件和基本操作及虚拟仿真
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 硬件和基本操作 分类 部分产品型号 基本结构 示教器需要配备的必要操作环境,保留的按钮及功能 对ABB机器人恢复数据 ...
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3年前
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第三、四章 工业机器人的传感系统和控制系统
传感系统 内部传感器功能分类 外部传感器 工业机器人的控制系统 控制系统特点 控制系统的功能 控制方式 按运动坐标的控制方式分 按控制系统对工作环境变化的适应程度分 按同时...
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3年前
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第二章 工业机器人的机械结构系统和驱动系统
机械系统组成 手部 特点 分类 按用途分 按夹持方式分 按智能化分 按工作原理分 夹持式手部 吸附式手部 手臂 确定手部作业方向的自由度 基座 关节组成 驱动方式 直接驱动...
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3年前
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第一章 工业机器人概述
本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 机器人三定律(研发原则) 机器人概念 美国机器人协会对机器人的定义 机器人系统组成 工业机器人基本特点 主要工业机器人...
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3年前
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提高AURIX Develpment Studio编译速度的一种方法
此文章为缩减AURIX Develpment Studio的编译时间,提高编译速度,优化工程,提供一种参考。...
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2022-08-14