DayBeha

赞

1

|

搜索文章

3年前

C# 异常处理(try\catch\finally)

异常是在程序执行期间出现的问题。C# 中的异常是对程序运行时出现的特殊情况的一种响应，比如尝试除以零。异常提供了一种把程序控制权从某个部分转移到另一个部分的方式。C# 异...

0

评论

3年前

MatLab的双目相机标定和orbslam双目参数匹配

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。本文承接ROS调用USB双目摄像头模组 @TOC 相机标定本文用的是Matlab R2021a 1.准备黑白棋盘格：...

1

评论

3年前

双目相机 -- IMU联合标定

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。声明：一些图片是不该有水印的，CSDN把图片链接的格式改了，暂时还不知道怎么去掉，请见谅！！！ @TOC 1、 IMU...

0

评论

3年前

ROS+Opencv的双目相机标定和orbslam双目参数匹配

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。本文承接ROS调用USB双目摄像头模组 @TOC 按照上面链接配置好后，执行你应该可以找到两个比较关键的节点：/le...

0

评论

3年前

ubuntu 的 kitti2bag安装与测试

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。安装kitti2bag包：卸载anaconda！！！国内安装：官方的安装方法：准备数据集去 kitti 官网...

0

评论

3年前

ROS serial 读取IMU数据，打包发布topic

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 @TOC 一、查看 usb 挂载情况 USB通过串口接入IMU后修改串口权限不过上面方法是临时的，每次启动都要输入...

0

评论

3年前

ORB-SLAM的USB双目摄像头测试

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。以下内容是按照ORB-SLAM2写的，如果是ORB-SLAM3的话只需更换ORB-SLAM2为ORB-SLAM3即可 ...

0

评论

3年前

ROS调用USB双目摄像头模组

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。本篇文章内容大多来自古月居的 ROS&OpenCV下单目和双目摄像头的标定与使用但这篇文章代码漏洞太多，严重影响正常...

1

评论

3年前

Clion 的 ROS配置

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。首先是一些基本操作了： 1）创建一个基本的ROS包，创建和构建ROS工作空间： 2）在工作空间中，创建一个名为my_p...

0

评论

3年前

VS Code 编写Ros的python文件配置后不能自动补齐

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。配置部分首先复制workspace下/devel/lib/python2.7/dist-packages的路径(no...

0

评论

3年前

Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。最近在b站上学ROS系统，在学Gazebo的时候发现会报标题上的错误，只需要按照下面把world文件的第一行改成如下即...

0

评论

3年前

Unity强化学习组件ML_Agent——SideChannel的使用

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。对于一些非强化学习相关参数，ML-Agent提供了SideChannel的方式 SideChannel有两种实现方式 ...

0

评论

3年前

ML-Agent的Demo录制和模仿学习

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。你只需要为自己的Agent加入如下组件，并勾选Record，系统就会自动在你第二次点击play按钮的时候，在路径为"D...

0

评论

3年前

ML-Agent——使用可执行.exe文件

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。之前做了一个ML-Agent项目教程系列以往文章：unity learn—— ML_Agent:Hummingbir...

0

评论

3年前

unity 使用input system更新input manager的汽车脚本

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。关于input system的导入及相关配置，请先参考拙作 unity 最新输入系统Input system简介,并用...

1

评论

3年前

unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程自译（七——测试模型）

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。由于官方教程是全英版，本文为根据个人理解做的中文版，并对出现的相关问题进行了解答 (能力有限，有问题的地方还望指出，同...

0

评论

3年前

unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程自译（六——准备训练）

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。由于官方教程是全英版，本文为根据个人理解做的中文版，并对出现的相关问题进行了解答 (能力有限，有问题的地方还望指出，同...

0

评论

3年前

unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程自译（五 ——安装Anaconda）

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。由于官方教程是全英版，本文为根据个人理解做的中文版 (能力有限，有问题的地方还望指出，同时欢迎志同道合的朋友参与讨论，...

0

评论

3年前

unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程自译（四——Ray Perception Sensor）

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。由于官方教程是全英版，本文为根据个人理解做的中文版 (能力有限，有问题的地方还望指出，同时欢迎志同道合的朋友参与讨论，...

0

评论

3年前

unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程自译（三——代码HummingbirdAgent.cs）

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。由于官方教程是全英版，本文为根据个人理解做的中文版 (能力有限，有问题的地方还望指出，同时欢迎志同道合的朋友参与讨论，...

0

评论

个人成就

文章被点赞 10

文章被阅读 56,582

掘力值 1,009

加入于

2020-03-30