ML-Agent的Demo录制和模仿学习

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本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。

你只需要为自己的Agent加入如下组件,并勾选Record,系统就会自动在你第二次点击play按钮的时候,在路径为"Demonstration Directory"(默认为“Assets/Demonstrations”)的地方,创建一个名为“DemonstrationName”的demo文件 在这里插入图片描述 之后当你要使用ML-Agent的GAIL (Generative Adversarial Imitation Learning),或者Behavioral Cloning (BC)算法时只需像下面这样指定路径即可 在这里插入图片描述 具体yaml文件如何使用请参考 unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(五 ——安装Anaconda) unity learn—— ML_Agent:Hummingbirds中文教程 自译(六——准备训练)