Unable to convert from SDF version 1.7 to 1.6

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。

最近在b站上学ROS系统，在学Gazebo的时候发现会报标题上的错误，只需要按照下面把world文件的第一行改成如下即可

<sdf version = '1.6'>