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之前的章节中，我们介绍了两种并发模式。一种是actor模型编程，一种是异步编程。本章节，我们主要介绍另外一种并发编程方法：并行编程。

上一章中，我们主要介绍了一种分布式模型actor来处理并发。实际中，处理并发的方式有很多种，异步、并行、TPL数据流，响应式等等。本章节主要记录&学习一下异步编程。

随着工作时间的增加，遇到的问题也并非之前简单的几个timer就可以处理业务逻辑。业务逻辑变得复杂，数据量暴增，我们最终在并发这个点碰面。

GerBer文件 GerBer是描述PCB文件的一种格式。导出gerber是pcba设计的最后一环。

铺铜的作用有很多、例如：连接gnd，可以减小回路面积 增加散热 降低电阻 屏蔽信号 增加板子的机械特性等等

数字量输出 数字量输出，注意线圈的功耗走线 输出端无源信号，因为本板子没有设计限流，需要尽可能粗的走线

电源走线注意事项 电源走线要尽量的走宽 地线最好是要比电源线宽，通常功耗1A的电流，走线宽度要到1mm。。。

在实际处理业务中，我们经常要面临并发的问题。C#提供了多种线程安全的数据结构。那么下面我们将详细了解一番。

RS485布局 RS485布局注意事项： 元器件尽量对称放置，方便差分对走线， 隔离器件靠近接口 。