日新计划

4月「掘金·日新计划」第32天 一、循环 For 初始化变量To循环次数，用Next结尾 注：循环完后，i变量是20 Do While 判断条件，Loop结尾 vb没有c语言的continue跳出本次

4月「掘金·日新计划」第31天 1、java和c区别 java比c多了一些概念性东西 封装，继承，多态 封装：属性方法+修饰符，封装为类 类就是，c语言中的结构体 构造方法，就是初始化函数 继承：继承

4月「掘金·日新计划」第30天 七、代码流程图 7.1、树莓派（8线程 ，2进程） 各个资源关系图及流程图（橘黄色：输入输出设备，绿色：线程，蓝色：共享变量） 流程图 互斥锁（对应5个共享变量） fi

4月「掘金·日新计划」第29天 四、守护进程udev 守护智能家居进程（意外退出重启进程） 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控

4月「掘金·日新计划」第28天 一、功能描述 硬件 树莓派3b 语音模块LD3320（3.3v） 安卓手机 火焰传感器（3.3v，有火焰低电平） 摄像头 4路继电器组（5v，低电平开） 继电器（3.3

4月「掘金·日新计划」第27天 1.7、异常 异常概念，分类，处理机制 概念 指在程序运行过程中发生的一些不正常事件，如：除0溢出，数组下标越界，所要读的文件不存在 java程序的执行过程中如出现异常

4月「掘金·日新计划」第26天 1.4、封装 封装：将数据（属性 成员）和方法（函数） 包装在类中，加上具体实现的隐藏（访问修饰符，后面文章会具体说），共同被称作封装。 类 类：用户自定义的数据类型，

4月「掘金·日新计划」第25天 一、概念 1.1、eclipse的使用eclps alt+/ 补全，例如main println自带回车,写syso，alt+/就会出来 使用import语句来导包（快

4月「掘金·日新计划」第24天 三、块设备驱动 3.1、概念 块设备驱动支持缓冲区，字符不支持 块和字符是2种不同访问策略 同一设备可以同时支持块和字符访问 设备物理特性，觉得更适合那种访问 块设备驱

4月「掘金·日新计划」第23天 模型框架 3.1、概念 3.1.1、什么是设备驱动模型 设备驱动模型其实是Linux内核为了管理硬件上的设备和对应的驱动制定的一套软件体系 类（class）、总线（bu

4月「掘金·日新计划」第22天 2.4、gpiolib库 2.4.1、概念及接口 gpiolib库的作用是对所有的gpio实行统一管理，因为驱动在工作的时候，会出现好几个驱动共同使用同一个gpio的情

4月「掘金·日新计划」第21天 2.3、平台总线（驱动模型） 平台总线的设计是基于设备模型的 实现device(中断/地址)和driver(操作逻辑)分离 实现一个driver代码能够驱动多个平台相似

4月「掘金·日新计划」第20天 2.2、attribute路线（驱动框架） 只在sys/class的具体类下面，创建文件，操作文件 2.2.1、驱动框架概念 每一类都有成熟，标准的，典型的驱动框架 内

4月「掘金·日新计划」第19天 file_operations路线（直接使用内核提供函数） 2.1.1、安装卸载驱动 2个宏 module_init(chrdev_init); module_exit

4月「掘金·日新计划」第18天 一、概念 1.1、驱动认识 裸机程序中是直接操控硬件的，操作系统中必须通过驱动来操控硬件。这两个的本质区别就是分层 linux驱动本身做了模块化设计，linux驱动本身

4月「掘金·日新计划」第17天 一、外设使用WiringPi 有人提供的树莓派库，我怀疑是基于gpiolib，驱动会说什么是gpiolib 查看是否安装，gpio -v 头文件及使用编译 硬件初始化

4月「掘金·日新计划」第16天 一、常用指令 重启：sudo reboot 关机：sudo shutdown -h now 查看CPU温度：vcgencmd measure_temp 查看有无Wiri

4月「掘金·日新计划」第15天 一、软硬链接概念 都可以vi改变内容 软链接（3：文本文件，快捷方式，有独立indoe） 类似window的快捷方式 在符合链接中，文件实际是一个文本文件，其中包含另一

4月「掘金·日新计划」第14天 一、嵌入式是什么 应用为中心 软硬件皆可裁剪 对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 二、ARM架构 特点是低功耗，高性能，低成本，可扩展性强 应用智