树莓派刷机及库制作使用

4月「掘金·日新计划」第16天

一、常用指令

0. 重启：sudo reboot
1. 关机：sudo shutdown -h now
2. 查看CPU温度：vcgencmd measure_temp
3. 查看有无WiringPi库：gpio -v
4. 查看树莓派io口：gpio readall
5. 查看Linux版本：uname -r
6. 查看某个指令在哪里：which

二、刷机及备份

1.1、刷机

账号：pi 密码：raspberry

0. Win32 Disk lmager软件，写入镜像

   直接HDMI连接，可以登录

1. 登录启动

   0. 直接HDMI连接，可以登录

   1. 串口登录

      0. 解除蓝牙绑定，config.txt文件

         dtoverlay=pi3-miniuart-bt
         

      1. 配置串口，cmdline.txt文件

         dwc_otg.lpm_enable=0 console=tty1 console=serial0,115200 root=/dev/mmcblk0p2 rootfstype=ext4 elevator=deadline fsck.repair=yes rootwait
         

   2. 网络登录

      0. 连接网络，添加账号密码，重启

         0. 添加账号密码

            sudo vi /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
            sudo nano /etc/wpa_supplicant/wpa_supplicant.conf
            // nano ctrl+o保存，ctrl+x退出
            把下面添加进去
            network={
                    ssid="无线名"
                    psk="密码"
            }
            

         1. 固定ip（最好不要固定）

            sudo vi /etc/rc.local
            把下面添加进去，IP地址用指令ifconfig出来
            ifconfig wlan0 IP地址
            

         2. 连不上怎么办

            ls /sys/class/net //查看是否有wlan0，判断驱动是否加载
            sudo  iw dev wlan0 scan |grep  SSID //查看能否搜索到你wifi
            //搜不到解决方法
            输入：sudo raspi-config
            选择第二个：Network 0ptions
            选择：N2 Wi-fi
            向下找到选择:CN China
            回车
            输入WiFi名
            输入密码
            重启树莓派，查看是否连接wifi
            

      1. 打开HHS

         输入：sudo raspi-config
         选择第五个：Interfacing Options
         选择hhs
         

      2. 登录，使用SecureCRT或MobaXterm

   3. xrdp登录，图形方式

      0. 下载安装xrdp

         sudo apt-get install xrdp
         

      1. 打开远程桌面，输入ip连接

2. 换源

   0. 更新源

      打开文件：sudo vi /etc/apt/sources.list
      添加源地址
      deb http://mirrors.tuna.tsinghua.edu.cn/raspbian/raspbian/ stretch main contrib non-free rpi
      

   1. 更新vi

      更新源：sudo apt-get update
      更新vim：sudo apt-get install vim
      

1.2、备份系统

微信公众号：编程那些事

0. Win32 Disk lmager备份

1. Linux dd命令

   0. 查看SD卡实际设备，lsblk

   1. 备份

      sudo dd bs=4M if=/dev/sdc | gzip>/home/..../raspberry.gz
      

   2. 还原

      sudo gzip -dc /home/..../raspberry.gz | sudo dd bs=4M of=/dev/sdc
      

三、文件共享

0. 使用FileZilla软件
1. sftp://ip地址，用户名，密码，连接

四、库

4.1、静态库制作及使用

静态库的格式xxx.a

0. 生成xxx.o文件

   0. gcc 文件名 -c，-c生成.o，-s生成汇编.s 例：gcc ser.c -c

1. 生成静态库文件

   0. ar rcs lib库名.a xxx.o
   1. 例：ar rcs libser.a ser.o
   2. ar是指令，rcs是指令参数，可以ar --help查看ar的参数说明

2. 使用

   0. gcc server.c -lser -L ./ -o ser
   1. gcc 编译的文件 -l库名 库查找路径（默认查找/usr/lib /usr//local/lib），-L当前路径

4.2、动态库制作及使用

动态库格式xxx.so

0. 生成动态库文件

   0. gcc -shared -fpic 文件名 -o lib库名.so
   1. -shared:指定生成动态库
   2. -fpic:fpic选项作用于编译阶段,在生成目标文件时就得使用该选项,以生成位置无关的代码。
   3. 例：gcc -shared -fpic ser.c -o libser.so

1. 使用

   0. 编译和静态库一样，gcc server.c -lser -L ./ -o ser

   1. 运行

      0. 动态库放入/lib，/usr/lib，/usr/local/lib文件下

      1. 添加环境变量

         0. export LD_LIBRARY_PATH="动态库位置pwd命令出来"
         1. 可以写个.sh，因为这个环境变量是临时的
         2. 也可以修改终端.bashrc文件 source .bashrc生效