智能家居（中）

dz小伟
154 阅读4分钟

4月「掘金·日新计划」第29天

四、守护进程udev

守护智能家居进程（意外退出重启进程）

  1. 生存周期长[非必须]，一般操作系统启动的时候就启动，关闭的时候关闭。

  2. 守护进程和终端无关联，也就是他们没有控制终端，所以当控制终端退出，也不会导致守护进程退出

  3. 守护进程是在后台运行，不会占着终端，终端可以执行其他命令

  4. 一个守护进程的父进程是init进程，因为它真正的父进程在fork出子进程后就先于子进程exit退出了，所以它是一个由init继承的孤儿进程

  5. 代码演示

    #include <unistd.h>
#include <signal.h>
#include <stdlib.h>
#include <string.h>
#include <fcntl.h>
#include <sys/stat.h>
#include <time.h>
#include <stdio.h>
#include <stdbool.h>
static bool flag = true;
void handler(int sig)
{
    printf("I got a signal %d\nI'm quitting.\n", sig);
    flag = false;
}
int judMent()
{
    FILE *file;
    char buffer[128] = {'\0'};
    char *cmd = "ps -elf |grep SmartHome|grep -v grep";
    file = popen(cmd, "r");
    fgets(buffer, 128, file);
    if(strstr(buffer, "SmartHome") != NULL){
        return 0;
    }else{
        return -1;
    }
    printf("BUFFER:%s\n",buffer);
}
int main()
{
    time_t t;
    int fd;
    //创建守护进程
    if(-1 == daemon(0, 0)){
        printf("daemon error\n");
        exit(1);
    }
    //设置信号处理函数
    struct sigaction act;
    act.sa_handler = handler;
    sigemptyset(&act.sa_mask);
    act.sa_flags = 0;
    if(sigaction(SIGQUIT, &act, NULL)){
        printf("sigaction error.\n");
        exit(0);
    }
    sleep(30);
    //进程工作内容
    while(flag){
        if( judMent() == -1){
            system("/home/pi/SmartHome &");
        }
        sleep(5);
    }
    return 0;
}

五、监控视频储存

  1. 树莓派摄像头可以使用的2个库

    1. mjpg-streamer（网页显示监视画面）
    2. motion（提供网络摄像头的功能。当拍摄过程中画面发生变动时，Motion可以保存动作发生时的图片和视频）

  2. mjpg-streamer

    1. 开启网页显示监视画面

      1. 运行脚本：MjpgStreamer/mjpg-streamer/mjpg-streamer-experimental/start.sh

    2. 拍照

      1. raspistill -o image.jpg -t 1000

        1. -w, –width : 设置图像宽度 <尺寸> -h, –height : 设置图像高度 <尺寸> -q, –quality : 设置jpeg品质 <0到100> -t, –timeout : 拍照和关闭时的延时指定，未指定时默认是5s，毫秒为单位，1000便表示1秒 -o, –output : 输出文件名 <文件名>，如果要写到stdout，使用-o -，如果不特别指定，图像文件不会被保存 -rot：图像旋转角度，只支持 0、90、180、270 度

      2. wget http://192.168.43.207:8080/?action=snapshot -O ./a.jpg

    3. 视频储存

      1. raspivid -o b.h264 -t 10000 -w 1280 -h 720

        1. 录制一段十秒钟的名为b.h264的视频，且分辨率为1280x720

    4. 转mp4格式

      1. 安装：sudo apt-get install gpac
      2. MP4Box -fps 30 -add b.h264 b.mp4（每秒30帧）

六、遇到的问题和未解决的问题

  1. 驱动部分

    1. 改一个IO，另一个IO也变了（5可以单独改。改4， 5引脚也会变）

      1. 解决：加一个中间变量，直接赋值

      2. 因为寄存器值不一定，所以前面可能是乱的

        1. 例如寄存器的值是10101011101
        2. 要给01重新写入11，但是用|=的话，就会把本来其他值（乱值）也赋进去，造成乱了

  2. 应用层

    1. 给APP传cpu温度和火灾检测，传过去值乱了

      1. 解决：将错就错，增加把数16777216当1用

      2. 因为存在一个字节序问题，树莓派传过去的值大小端就反过来了

        1. app端，字符串可以成功解析出来，int类型解析不出来
        2. 解决方法，要么树莓派端把数反过来在发送，要么APP端将错就错

    2. bind: Address already in use（端口占用）

      1. 服务器先退出，下一次启用服务器会端口占用

      2. 解决：

        if(setsockopt(s_fd,SOL_SOCKET,SO_REUSEADDR,&opt,sizeof(int)) < 0){  //解决bind，端口占用问题
    perror("setsockopt");
    goto Sfd;
}

      3. SO_REUSEADDR可以让当前的端口立即重用

        1. 在服务端终止之后，会有一个TIME_WAIT的状态，再次打开会出现：bind的

          但是，服务器端可以尽可能的使用REUSEADDR（在绑定之前尽可能调用setsockopt来设置REUSEADDR）套接字选项，这样就可以使得不必等待TIME_WAIT状态就可以重启服务器了,也就是说：TIME_WAIT状态还是存在的，但是不影响我们重新启动服务器

        2. CTRL+C结束时,出现了TIME_WAIT，2-4分钟后释放

        3. CTRL+Z结束时,出现的是ESTABLISHED，永久，除非杀死进程

      4. 原文链接：blog.csdn.net/msdnwolaile…

    3. 摄像头切换功能，需要杀死相应进程

      1. ps -ef | grep 进程名| grep -v grep | grep -v mca |awk '{print $2}' | xargs kill -9

      2. ps -ef 表示查看全格式的全部进程。此处用-A也行：显示所有程序

        grep 是过滤

        grep -v 是反过滤，就是不要把它顾虑出来

        print 是打印

        $2 是第二列，也就是进程的ID

        awk 是对于文件中一行行的独处来执行操作 。

        awk '{print $2}' 是把每一行的第二列（进程ID）打印出来

        | xargs 是将"|" 前面获取到的进程号通过空格分割，传递给kill -9，将这些进程全部杀死 原文链接：blog.csdn.net/u011736532/…

  3. 安卓APP

    1. 内网穿透，粘包

      1. 服务器（树莓派）发送的数据会被当成一个数据发送（粘包）

      2. 客户端（安卓APP）接收数据出错

        1. 解决方法：因为是固定数据大小，所以直接拿到后按字节拆包

  4. 未解决

    1. 在人脸识别的时候，继续输入人脸识别命令会阻塞（在人脸识别完成之前app或uart端无法继续输入）

      1. 解决方法：fork一个进程去等待上一个命令处理完成（无法做到）
      2. fork后，互斥锁被复制了2份，不在是同一个锁，导致线程间同步无法完成

    2. 外网访问，手机APP控制会有延迟（控制和灯锁显示都有，控制延迟小点）

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