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智能单元团队正式推出PaperDecode学术社区。 PaperDecode是一个论文在线阅读、批注、交流网站(app)。 类似主流论文阅读器,支持添加批注,永久同步保存。 Markdown格式的博客写作。 您可以阅读和学习他人公开的论文批注、论文笔记并且一起讨论。 目前国内还…
Paper Sharing: Off-Policy Meta-RL
给2019年度我最喜欢的RL工作写个pr文。 这是BAIR在ICML 2019上的工作,在meta-RL这个track上主要的contribution在于,提出了一种新的insight来解决元学习中任务的学习样本利用率不高的问题。 这篇工作,Efficient Off-Poli…
最前沿:解读AI-GA, 一条通往AGI的道路
读罢深感和我对AGI的思考不谋而合,特和大家分享一下这里面的思想。 先说结论:AI-GA这篇文章虽然是泛泛而谈,但是我认为是一篇具有历史性意义的文章,因为这里面揭示的就是真正实现AGI的方法论。 在Jeff Clune眼里very intelligent people会是什么人…
最前沿:General Meta Learning
这是本人去年做的一个关于General Meta Learning的presentation,其中一些想法已经被UCB和Google实现,但相信仍然有很多启发意义。现在分享到知乎!
动作迁移(Motion transfer)现在相关工作的一个综述
最初看到的应该也是知名度比较高,也比较有的代表性的工作应该是UC Berkeley的everybody dance now,效果应该算是至今较好的。 可是演示视频需要科学上网,大概就是可以实现两个人之间的动作的迁移,其实现的效果大概是将动作信息转移到一个目标人物上,让他做出你想…
基于世界模型的深度强化学习
"世界模型"被lecun认为是弥补RL不足和通向下一代AI的要点。虽然Model-Based RL不是新概念,但是世界模型的构建方法,以及提升其泛化能力、注意力能力和记忆容量的设计还是颇具挑战性。 DaH和LSTM的发明人在今年五月提出了基于非监督学习训练大规模RNN,用于表征…
最前沿:CoRL2018 机械臂相关paper赏析
这届会议收录了70多篇paper,其中包含了多篇机械臂相关的paper。在这篇Blog中,我们就来一起赏析一下这些paper,看看Robotic Manipulation/Grasping的最前沿到哪了。 这篇paper来自Google Brain和UC Berkerley的S…
最前沿:你的声音,分分钟非给复制
你正在开会很无聊,就和朋友聊天,朋友在给你发语音,但是你却不方便说话。于是你这边将语音转文字,然后你输入文字,而你朋友却能听到你的声音,关键是,朋友还不知道这声音不是你说的,会不会很酷? 再想象一个场景,年轻的妈妈因为不幸突然丧失了发音能力,可爱的孩子再也听不到妈妈的声音了,这…
Meta Learning单排小教学
虽然Meta Learning现在已经非常火了,但是还有很多小伙伴对于Meta Learning不是特别理解。考虑到我的这个AI游乐场将充斥着Meta Learning的分析解读及各种原创思考,所以今天Flood就和大家做一个Meta Learning小教学,希望能够用最简短,…
ICLR19最新论文解读之Meta Domain Adaptation
今天Flood和大家分享的是ICLR19最新的投稿文章《Meta Domain Adaptation:Meta-Learning For Few-Shot Learning Under Domain Shift》。 不过一开始在我看到这篇论文的标题时,我以为的Meta Doma…
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2018-10-26