卡尔曼滤波 学习目录

simple tutorial

通俗理解卡尔曼滤波

理解卡尔曼滤波器(MATLAB官方教程)

问题

kalman filter 和 最小二乘法的异同点

《线性估计》阅读笔记

《线性估计》Chapter 1 概述(overview)

《线性估计》 Chapter 2 确定性最小二乘问题（DETERMINISTIC LEAST-SQUARES PROBLEMS）

《线性估计》 Chapter3 随机性最小二乘问题（Stochastic Least-Squares Problems ）

《线性估计》 Chapter4 The Innovations Process

kalman filter tutorial

"If you can't explain it simply, you don't understand it well enough."Albert Einstein

A geometric interpretation of the covariance matrix

《一维卡尔曼滤波》学习笔记

《多维卡尔曼滤波》学习笔记(MULTIDIMENSIONAL KALMAN FILTER)