应用领域: quadratic control, adaptive filtering, -filtering and control. signal detection, matrix theory, linear algebra 观测器问题: 所谓的观测器设计问题是在给定输…

(a) When H is full rank, the unique solution is given by x = (H* H)-1 H*y. H(x1- x2) = 0. 形式为 ，其中x是确定性但未知的向量，而v是随机向量，是具有已知均值和方差的“噪声”或“干扰”矢量…

在许多应用中，这些随机变量具有其他结构，例如，它们可能是由随机过程产生的，如在Ch.1。 尤其是，当随机变量来自一个索引族，即它们是随机过程时，观察到的随机变量的数量可能非常大。在这样的问题中，计算和数据存储方面的考虑都促使我们在随机过程中寻找其他结构，这将减少使用该结构时求解…

simpletutorial通俗理解卡尔曼滤波理解卡尔曼滤波器(MATLAB官方教程)问题kalmanfilter和最小二乘法的异同点《线性估计》阅读笔记《线性估计》Chapter1概述(overvi

covariance matrix defines the shape of the data. Diagonal spread is captured by the covariance, while axis-aligned spread is captured by th…

假设你有两个传感器，测的是同一个信号。可是它们每次的读数都不太一样，怎么办？ 取平均。 再假设你知道其中贵的那个传感器应该准一些，便宜的那个应该差一些。那有比取平均更好的办法吗？ 加权平均。 怎么加权？假设两个传感器的误差都符合正态分布，假设你知道这两个正态分布的方差，用这两个…

Steady-state的观测器（包括Kalman）只要求detectable，对动态过程有要求的观测器（包括Kalman）则要求observable。 对偶的，steady-state的控制（状态反馈、输出反馈）只要求（状态、输出）stabilizable，对动态过程有要求的…