首先从摘要读起，然后读结论。如果你能读懂摘要和结论，那么再开始读introduction 在读introduction的时候，在脑子里尽量形成一些框架式的结构，如综述所阐述问题的结构是什么样的、文章的组织结构是什么样的。 一篇好综述的introduction部分，其中所引用的文…

非线性系统在平衡态附近线性化，然后讨论线性化系统的特征值分布来研究原非线性系统的稳定性问题。这种方法，称之为第一法，也叫间接法，比较麻烦，但是比较适用，这里我就不多讲了，论文主要用的是第二法。 第二法就比较天才了，来源于一个朴素的想法：稳定的系统能量总是不断被耗散的，李雅普诺夫…

这就是一种简单的二次型函数，因为变量的最高次数是2。 但无论怎么扩展，展开的函数最高次数都是2次，因此我们把这种类型的函数统称为二次型函数。 u0,u1,...足够小，即花费较小的控制代价。 泛函就是从任意的向量空间到标量的映射。也就是说，它是从函数空间到数域的映射。 设{y}…

Fig. 1. System block diagram. 最优攻击、随机攻击、最优应对策略下估计误差协方差的变化曲线。 在攻击者有完整的系统的知识的情况下，提出了一种出了一种有效的算法来获得欺骗最少数量的传感器并导致整个系统平均估计误差协方差发散的最优攻击。 为了减轻攻击的后…

定义4. 9 ［系统一致完全能观测］

从control engineer的角度概述RL和control的关系，重点讨论了stability和DRL的问题，提出了一些弥补rl和control之间一些缺陷的方法。

PowerAllocationforErrorCovarianceMinimizationinKalmanFilteringOverPacketDroppingLinks丢包链路上的卡尔曼滤波中误差协

但是很多情况下无法满足所有三个条件，所以本书就是为了削弱这三个条件。 在本卷中，我们将重点介绍MCP的基本最优准则，即有限地平线问题，以及具有折扣成本准则和长期平均成本的无限地平线情况。 the optimal control problem is to determine a…

系统能控能观性是系统可以被稳定的充分不必要条件。 如果系统能控，意味着我们可以利用输入让系统状态等于任意我们希望的状态。 将原本不稳定的系统变成稳定的系统。 很显然，构建这个状态反馈控制方程，我们需要知道系统的状态 x 。但是在现实系统中，我们可以用传感器测量的量是（也叫作系统…