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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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【多视角立体视觉系列】 几何变换的层次——投影变换,仿射变换,度量变换和欧几里德变换
几何变换非常常见,在计算机视觉和图形学上更是如此,而这里指的几何一般是由点,线,面等几何元素组成的1,2维或3维图形。几何变换能够实现不同空间几何元素的对应,在很多领域中有...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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数据,模型,算法共同决定深度学习模型效果
在文献[1]中对few-shot learning进行了很好地总结,其中提到了一个比较有意思的观点,这里和大家分享下。先抛开few-shot learning的概念,我们先...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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人体动作捕捉与SMPL模型 (mocap and SMPL model)
本文参考了[12]。 人体动作捕捉(motion capture,以下简称mocap),我们在这个任务里面的目标是通过传感器(可以是RGB摄像头,深度摄像头或者光学标记,3...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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双目三维重建——层次化重建思考
本文是笔者阅读[1]第10章内容的笔记,本文从宏观的角度阐述了双目三维重建的若干种层次化的方法,包括投影重建,仿射重建和相似性重建到最后的欧几里德重建等。本文作为介绍性质的...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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视频人体动作捕捉技术
人体动作捕捉技术(简称人体动捕技术)是影视游戏行业中常用的技术,其可以实现精确的人体姿态,运动捕捉,但是用于此的设备昂贵,很难在日常生活中广泛应用。视频人体动作捕捉技术指的...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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从手写字符匹配开始,简要解释局部仿射变换(local affine transformation)
最近笔者看论文[1]的时候发现有个术语local affine transformation,也就是所谓的局部仿射变换,仿射变换笔者之前有过研究[2],还算是比较清楚,但是...
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徐土豆
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5年前
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薄板样条插值(Thin Plate Spline)
本文是笔者阅读[1]过程中,遇到了关于Thin Plate Spline[5]相关的知识,因而查找若干资料学习后得到的一些笔记,本文主要参考[2,3,4],希望对大家有所帮...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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运动的零阶分解与一阶分解以及在图片动画化中的应用 I
最近基于AI的换脸应用非常的火爆,同时也引起了新一轮的网络伦理大讨论。如果光从技术的角度看,对于视频中的人体动作信息,通常可以通过泰勒展开分解成零阶运动信息与一阶运动信息,...
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徐土豆
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5年前
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在pytorch中的双线性采样(Bilinear Sample)
双线性插值与双线性采样是在图像插值和采样过程中常用的操作,在pytorch中对应的函数是torch.nn.functional.grid_sample,本文对该操作的原理和...
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徐土豆
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5年前
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紧致卷积网络设计——Shift卷积算子
最近笔者在阅读关于骨骼点数据动作识别的文献Shift-GCN[2]的时候,发现了原来还有Shift卷积算子[1]这种东西,该算子是一种可供作为空间卷积的替代品,其理论上不需...
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徐土豆
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5年前
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Shift-GCN网络论文笔记
近日笔者在阅读Shift-GCN[2]的文献,Shift-GCN是在传统的GCN的基础上,用Shift卷积算子[1]取代传统卷积算子而诞生出来的,可以用更少的参数量和计算量...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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Shift-GCN中Shift的实现细节笔记,通过torch.index_select实现
近期在看Shift-GCN的论文[1],该网络是基于Shift卷积算子[2]在图结构数据上的延伸。在阅读源代码[3]的时候发现了其对于Non-Local Spatial S...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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[卷积算子加速] im2col优化
在深度学习模型中,卷积是非常重要的工具,然而卷积的计算复杂度很高,因此需要对此进行特定的优化,im2col与winograd [5],fourier [4]是非常常见的优化...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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[darknet源码系列-3] 在darknet中,如何根据解析出来的配置进行网络层构建
笔者在[1,2]中已经对darknet如何进行配置解析进行了讲解,现在我们需要将解析出来的配置进行对应的网络层构建。 本文接着以上的文章,继续讨论如何根据解析出来的网络配置...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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[darknet源码系列-2] darknet源码中的cfg解析
笔者在[1]一文中简单介绍了在darknet中常见的数据结构,本文继续上文的节奏,介绍如何从cfg文本文件中解析出整个网络的结构与参数。 注意:阅读本文之前,建议阅读[1]...
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徐土豆
算法工程师 @百度
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5年前
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[darknet源码系列-1] darknet源码中的常见数据结构
最近笔者在好奇如何从最底层开始搭建一个深度学习系统,之前都是采用现成的成熟深度学习框架,比如PyTorch,TensorFlow等进行模型的搭建,对底层原理了解不是特别深刻...
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2020-12-02