徐土豆

几何变换非常常见，在计算机视觉和图形学上更是如此，而这里指的几何一般是由点，线，面等几何元素组成的1，2维或3维图形。几何变换能够实现不同空间几何元素的对应，在很多领域中有着非常多的应用，立体视觉便是其中一个。本文尝试对四种不同类型的几何变换进行辨析，这些几何变换是一系列计算机…

在文献[1]中对few-shot learning进行了很好地总结，其中提到了一个比较有意思的观点，这里和大家分享下。先抛开few-shot learning的概念，我们先从几个基本的机器学习的概念进行分析。 此处的经验风险(3)就可以近似期望风险(1)的近似进行最小化了（当然…

本文参考了[12]。 人体动作捕捉（motion capture，以下简称mocap），我们在这个任务里面的目标是通过传感器（可以是RGB摄像头，深度摄像头或者光学标记，3D扫描仪）对人体的一段时间的某个动作进行捕捉，从而可以实现三维的人物建模。 注意到这里的“动作”一词有时候…

本文是笔者阅读[1]第10章内容的笔记，本文从宏观的角度阐述了双目三维重建的若干种层次化的方法，包括投影重建，仿射重建和相似性重建到最后的欧几里德重建等。本文作为介绍性质的文章，只提供了这些方法的思路，并没有太多的细节，细节将会由之后的博文继续展开。 注: 在阅读本文之前，强烈…

人体动作捕捉技术（简称人体动捕技术）是影视游戏行业中常用的技术，其可以实现精确的人体姿态，运动捕捉，但是用于此的设备昂贵，很难在日常生活中广泛应用。视频人体动作捕捉技术指的是输入视频片段，捕捉其中场景中的人体运动信息，基于这种技术，可以从互联网中海量的视频中提取其中的人体运动姿…

最近笔者看论文[1]的时候发现有个术语local affine transformation，也就是所谓的局部仿射变换，仿射变换笔者之前有过研究[2]，还算是比较清楚，但是谈到什么是“局部”仿射变换，就没有头绪了。后面笔者查找资料[3]后，终于有所了解，因此简要笔记与此，希望对…

本文是笔者阅读[1]过程中，遇到了关于Thin Plate Spline[5]相关的知识，因而查找若干资料学习后得到的一些笔记，本文主要参考[2,3,4]，希望对大家有所帮助。 薄板样条插值（Thin Plate Spline,TPS）是插值方法的一种，是常用的2D插值方法。假…

最近基于AI的换脸应用非常的火爆，同时也引起了新一轮的网络伦理大讨论。如果光从技术的角度看，对于视频中的人体动作信息，通常可以通过泰勒展开分解成零阶运动信息与一阶运动信息，如文献[1,2]中提到的，动作的分解可以为图片动画化提供很好的光流信息，而图片动画化是提供换脸技术的一个方…

双线性插值与双线性采样是在图像插值和采样过程中常用的操作，在pytorch中对应的函数是torch.nn.functional.grid_sample，本文对该操作的原理和代码例程进行笔记。 插值（interpolation）在数学上指的是 一种估计方法，其根据已知的离散数据点…