愤怒的糖葫芦

本讲将深入了解 ES6 引入的 Generator 函数和 ES2017 (ES7) 引入的 async/await 语法。

在游戏开发和图形应用中，使用多个坐标系能使空间问题的分解更直观、高效。本文将探讨多坐标系的必要性，并介绍常见坐标系及转换方法。

# 什么是投影坐标系？ 投影坐标系在二维平面中确定。与地理坐标系不同，在二维空间范围内，投影坐标系的长度、角度和面积恒定。投影坐标系始终基于地理坐标系，而后者则基于球体或椭圆体。

地理坐标系提供了全球位置参考，但由于地球形状复杂，需要采用不同的旋转椭球体和基准面来提高定位精度。在全球测绘和 GIS 应用中，WGS84 是目前最常用的基准。

线性代数中的矩阵 矩阵是3D数学的重要基础。它主要用来描述两个坐标系统间的关系,通过定义一种运算而将一个坐 标系中的向量转换到另一个坐标系中。 数学定义 在线性代数中,矩阵就是以行和列形式组织的矩形数