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边界框 通常所用的边界框（相当于一个矩形框）有两种表示方式： 记录矩形左上角(x1, y1)和右下角(x2, y2) 记录矩形的中心点(cx, cy)和，矩形的宽 w和高 h 都是由四个量表示，下面是

假设n1是男生数量，n2是女生数量，匈牙利算法求二分图的最大匹配数，即求男生与女生最大匹配数 题目思路 match[b] = a，女生b匹配的男生是a st[i]，i在本轮遍历中是否已匹配 遍历每个男

二分图的重要性质：①一定不包含奇数环。②可能不是连通图 通过染色法判断，环中节点交替被染两种颜色，若产生矛盾，则不是连通图 解题思路 color[i] = {0, 1, 2}，i可以被染成两种颜色，1

Kruskal算法首先将所有边权从小到大排序，循环枚举边，若该边的端点a和b不连通，则将ab边加入集合中去。判断是否连通的方法使用并查集 题目思路 将边权进行从小到大排序，因为要求最小生成树，确保最小

创建已连通部分的节点集合，Prim算法采用贪心的策略，每次将距离集合边权最小的点加入集合当中，迭代n次，最后将所有的点都连通起来。 题目思路 数组声明： dist[i]：节点i距离集合的最短距离。 s

之前一直以为Floyd就是普通的三重循环暴力，今天才懂蕴含着动态规划的思想 题目思路 g[k][i][j]数组含义：从1到k的节点作为中间经过的节点时，从i到j的最短路径长度。 状态转移方程 g[k]

题目思路 与SPFA求最短路径不同，SPFA判断负环需要一个记录最短边数的cnt数组，并在初始时将所有点入队 将所有点入队，因为不能够确定从1开始出发，一定能走到负环里，题目要求判断整个图是否存在负环

题目思路 SPFA算法是对Bellman-ford算法的优化，Bellman-ford算法在内循环中循环m次。而在SPFA中，使用临界表的方式存储图，每次只更新同一个点的其他出边，如果距离变小则将点加

题目思路 本题与Dijkstra算法的最大区别：1、存在负权回路。2、最多经过k条边。 Dijkstra算法无法解决存在负权的最短距离问题，具体原因可以看此篇文章，给出了详细步骤。https://ww