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RK3568.3588
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wen酱110586
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RK3588上 ubuntu20.04 fastlio点云不显示?3步搞定!
问题 启动 FastLIO 后 RViz 无点云?大概率是激光雷达数据没进来! 解决步骤 1. 先启动 Livox 雷达驱动 只执行fast_lio的launch文件,执行命令后,rviz没有点云显示
硬件开发笔记(十五):RK3568底板电路VGA显示接口原理图分析
前面输出了HDMI,LVDS,MIPI-DSI,这里还有一个常用的显示接口就是VGA了,这个用的不多了,一般板子都是hdmi了。 本篇分析底板VGA电路。 VGA接口 VGA(Vid
硬件开发笔记(十六):RK3568底板电路mipi摄像头接口原理图分析、mipi摄像头详解
本篇继续分析底板原理图mipi电路原理图、mipi摄像头输入硬件接口详解。 RK3568芯片摄像头接口 查看RK3568的芯片手册,摄像头接口并不支持直接sensor模拟信号输入,只能接
硬件开发笔记(十四):RK3568底板电路LVDS模块、MIPI模块电路分析、LVDS硬件接口、MIPI硬件接口详解
本篇继续分析底板原理图mipi/lvds屏幕电路原理图、硬件接口详解。 LVDS与MIPI的区别 液晶屏有RGB TTL、LVDS、MIPI、HDMI接口,这些接口区别于信号的类型(种类
硬件开发笔记(十二):RK3568底板电路电源模块和RTC模块原理图分析
做硬件做系统做驱动,很难从核心板做起,所以我们先依赖核心板,分析底板周围的电路,然后使用AD绘制原理图和设计PCB,打样我司测试底板,完成硬件测试,再继续系统适配,驱动移植,从而一步一步完善
RK3588开发笔记(二):基于方案商提供sdk搭建引入mpp和sdk的宿主机交叉编译Qt5.12.10环境
上一篇项目已经构建好了Qt,板子接入mipi屏幕也跑起来了,Qt也能正常运行了,现在需要接入定制开发的sdk,sdk中使用了硬解码等资源涉及到bsp的mpp,所以下一步就是引入mpp和sdk
RK3588开发笔记(一):基于方案商提供的宿主机交叉编译Qt5.12.10
rk3588开发车机,方案上提供的宿主机只是编译rk sdk的版本,并未编译好Qt,那么需要自行交叉编译Qt系统。选择的Qt的版本为5.12.10。 宿主机准备 下载并打开宿主机,只有s
RK3568开发笔记(十一):开发版buildroot固件移植一个ffmpeg播放rtsp的播放器Demo
目标开发任务还有个功能,就是播放rtsp摄像头,当然为了更好的坐这个个,我们必须支持rtsp播放失败之后重新尝试,比如5s重新尝试打开一次,从而保障联网后重新打开,然后达成这个功能。 Dem
RK3568开发笔记(十):开发板buildroot固件移植开发的应用Demo,启动全屏显示
上一篇,移植应用前的通讯接口工作和全屏工作都已经完成了。本篇移植开发的商业应用。 交叉编译好应用 (略),参照《RK3568开发笔记(八):开发板烧写buildroot固件(支持hdmi
RK3568开发笔记(七):在宿主机ubuntu上搭建Qt交叉编译开发环境,编译一个Demo,目标板运行Demo测试
在之前的博文中已经搭建好了一个比较完善的ubuntu宿主机,都很完善了但是发现没有Qt交叉编译开发环境,所以还需要搭建一套Qt交叉编译开发环境。