问题
启动 FastLIO 后 RViz 无点云？大概率是激光雷达数据没进来！
解决步骤
1. 先启动 Livox 雷达驱动
只执行fast_lio的launch文件，执行命令后，rviz没有点云显示。
source devel/setup.bash
roslaunch fast_lio mapping_mid360.launch
（终端输出类似 HANDLE DETECTION DATA 日志，说明驱动正常）
2.再启动FastLIO
新开终端：
rostopic list
3.检查效果
RViz 中应显示点云，SLAM 建图开始运行。
1）执行echo指令没有数据，说明lidar不通。
rostopic echo /livox/imu
2）需要执行livox_ros_driver2 的launch文件，才有slam功能。
source devel/setup.bash
roslaunch livox_ros_driver2 msg_MID360.launch
3）slam显示
关键原因
FastLIO 依赖雷达原始数据，必须先启动 livox_ros_driver2 提供数据，再启动算法节点！
