LeekingWeng3323

在今天这篇文章中，我们需要解决的是将某些参数设置持久化储存在 ESP32 的储存器中，并且在重新上电运行时实时读取保存的参数。

状态被定义为预测该系统未来状态所必需的变量的集合，状态矢量$\vec{s}(t)$依赖于时间$t$。 为了模拟系统中的不确定性，我们引入了过程噪声（Process noise）这一概念。 估计包含了滤波（Filtering）、预测（Prediction）和平滑（Smoothin…

1.背景介绍 卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种用于估计不确定系统状态的数学方法，它在许多领域得到了广泛应用，如导航、机动车、气象、金融、生物学等。这篇文章将从以下几个方面进行阐述： 背景

1.背景介绍 卡尔曼滤波（Kalman Filter）是一种用于估计不确定系统状态的数学方法，特别是在机器人导航、自动驾驶、地图定位等领域具有广泛的应用。这篇文章将从以下几个方面进行深入探讨： 背景介

「这是我参与2022首次更文挑战的第5天，活动详情查看：2022首次更文挑战」谈谈卡尔曼滤波器的原理与实践

背景知识 软件和硬件滤波两种方法各有优缺点，硬件滤波针对特定信号滤除效果好，能够有效提高系统的信噪比，但是硬件电路复杂，甚至需要引入运放增加物料成本，同时频带调整不够灵活，如果噪声信号频率是变动的通常

我们的世界是一个充满不确定性的环境，整个世界并非按照某个制定好的路线运行的。大多数事情都不是有因就有果的，充满了不可控的随机事件。我们不会因为今天努力了明天就一定成功，不会因为好好学习了未来就一定能挣大钱，也不会因为大家都说我运气爆棚就一定能中彩票。。。 很多事情是独立随机事件…

贝叶斯公式由英国数学家贝叶斯发展而来，在统计学和概率论中有着广泛的应用。与传统的先验概率不同，它提出的后验概率方式，会根据不断出现的新证据来更新概率估计，从而使得估计的准确性能够不断改善。 本文尝试通

图像降噪可以提高图像质量、提高图像分析和处理的准确性、提高图像压缩效率以及扩展图像应用范围。 本文介绍了两种简单的降噪算法。