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自定义 open3d可视化
到今天接触 open3d 断断续续也有一年多了,随着工作和学习也沉淀一些内容,今天想拿出来跟大家分享一下,首先要分析点云,少不了对点云进行可视化来更直观观察点云,或者用可视化将点云呈现给用户。
读 autoGen 源码,从零写一个的 Agent(1)
目标 实现一个能够落地的 Agent 框架,让 Office 变成无人区,从而 LLM 通过信息化系统走进企业,为企业降本增效。 不过这里还是要说一下,因为 LLM 现在的自由度还是有限,而且调用想
一篇文章带你看懂 Google 的 PageRank 算法(2)
介绍 pageRank 可能存在一些问题例如Spider Traps 和 Dead Ends 以及对应解决方案。
2023年35大龄程序员最后的挣扎
一、自身情况 我非科班出身,年龄到了35岁。然后剧本都差不多,2022年12月各种裁员,失业像龙卷风一样席卷社会各个角落。 其实30岁的时候已经开始焦虑了,并且努力想找出路。 提升技术,努力争增加自己
是否存在根治大模型幻觉的良丹妙药
文章对大模型或者语言生成模型的幻觉问题的定义、分类、以及产生原因给与分析和说明,针对分析的结果进一步分析解决这些问题的对策。
构建您的 AI 播客助手[译]
把听播客的数小时转换成即时的深刻见解 作为一个对健康或商业主题播客情有独钟的爱好者,我常常感到有太多的节目要听,而时间却远远不够。像 Huberman Lab 这样的播客,一期节目通常能长达三四个小时
大模型 aZent 框架,让大模型真正成为你的同事(1)
通常大模型出现,如何有效地将大模型引入业务提供几种方式切入企业级开发 知识库 agent prompt engineering 微调,这里我选择了 agent 的形式来引入大模型
Rust 系列分享—Fighting with Borrow Checker
The Borrow Checker 对于 Rust developer 可以做的工作就是 fighting with The borrow Checker
技术基础知识汇总—摄像机几何(外参和畸变)
所谓摄像机标定,就是通过算法计算出摄像机的内外参 如果大家都以摄像机坐标系作为参考坐标系,那么当存在多个摄像机时,或者我们摄像机是运动的情况,就很难拿到统一标准。我们需要将摄像机坐标系描述 3 维物体
点云语义分割(2)—PointNet plus plus
PointNet++ PointNet++ 是针对于 PointNet 存在的问题来进一步讨论,因为在 PointNet 关注的全局特征和个别点的特征,但是这样并没有很好收集局部的结构化的信息。经过多
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