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4月「掘金·日新计划」第22天 2.4、gpiolib库 2.4.1、概念及接口 gpiolib库的作用是对所有的gpio实行统一管理，因为驱动在工作的时候，会出现好几个驱动共同使用同一个gpio的情

4月「掘金·日新计划」第21天 2.3、平台总线（驱动模型） 平台总线的设计是基于设备模型的 实现device(中断/地址)和driver(操作逻辑)分离 实现一个driver代码能够驱动多个平台相似

4月「掘金·日新计划」第20天 2.2、attribute路线（驱动框架） 只在sys/class的具体类下面，创建文件，操作文件 2.2.1、驱动框架概念 每一类都有成熟，标准的，典型的驱动框架 内

4月「掘金·日新计划」第19天 file_operations路线（直接使用内核提供函数） 2.1.1、安装卸载驱动 2个宏 module_init(chrdev_init); module_exit

4月「掘金·日新计划」第18天 一、概念 1.1、驱动认识 裸机程序中是直接操控硬件的，操作系统中必须通过驱动来操控硬件。这两个的本质区别就是分层 linux驱动本身做了模块化设计，linux驱动本身

4月「掘金·日新计划」第17天 一、外设使用WiringPi 有人提供的树莓派库，我怀疑是基于gpiolib，驱动会说什么是gpiolib 查看是否安装，gpio -v 头文件及使用编译 硬件初始化

4月「掘金·日新计划」第16天 一、常用指令 重启：sudo reboot 关机：sudo shutdown -h now 查看CPU温度：vcgencmd measure_temp 查看有无Wiri

4月「掘金·日新计划」第15天 一、软硬链接概念 都可以vi改变内容 软链接（3：文本文件，快捷方式，有独立indoe） 类似window的快捷方式 在符合链接中，文件实际是一个文本文件，其中包含另一

4月「掘金·日新计划」第14天 一、嵌入式是什么 应用为中心 软硬件皆可裁剪 对功能、可靠性、成本、体积、功耗严格要求的专用计算机系统 二、ARM架构 特点是低功耗，高性能，低成本，可扩展性强 应用智