Physics

📝 刚体动力学学习笔记 1. 核心概念：平移运动 (Translational Motion) 刚体模拟的基础，描述物体的位置变化。 状态变量：位置 $x$，速度 $v$。 动力学公式：基于牛顿第二定

物理模拟学习总结 — PBD 与 XPBD 1. PBD（Position-Based Dynamics）理论理解 核心理念 PBD 不通过力和加速度积分来更新位置，而是直接修正粒子位置以满足约束。

第一节介绍 GAMES103 第一课：核心知识点小结 1. 课程核心目标 什么是基于物理的动画 (Physics-Based Animation) ：不仅仅是让物体动起来，而是用物理法则（牛顿定律等）