小知识点

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下载 BLIP 模型文件，并使用 BLIP 模型做图像描述，需要注意要下载哪些文件到本地，并传入本地文件夹的地址做推理

coperception 是 V2X-Sim 数据集搭配的开发包，支持多种协同感知方法，可以用于 bev 检测、跟踪和分割任务。 详细说明看官方文档

按照 2023.9.2 的 安装文档 进行安装 MMDetection3D。如果 pytorch 环境已经配好的话，可以直接跳到安装 MMEngine、MMCV、MMDetection，即最后一步。

DAIR-V2X-C 数据集下载需要进入官网，登录后获取下载权限。数据集被划分成了 5 个压缩文件，分别是路侧的图像、点云，车载的图像、点云，以及标定、标签文件。

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