环境配置 | 安装 MMDetection3D 1.2.0

按照 2023.9.2 的 安装文档 进行安装 MMDetection3D。如果 pytorch 环境已经配好的话，可以直接跳到安装 MMEngine、MMCV、MMDetection，即最后一步。

• 安装 Miniconda，创建并激活环境

去 该网址 下载 Miniconda

• 安装 pytorch

如果没有 CUDA 去 这里下载，我这个是 10.2 版本，参考 博客 进行下载、安装、配置环境变量、验证。

在 这里 下载 cuDNN，我下载的版本是 v8.7.0，下载完后使用 tar -xf 解压。

来 这里 下载 pytorch，我下载的版本是 1.12.1。

• 使用 MIM 安装 MMEngine，MMCV 和 MMDetection。

安装完成后，可以使用 mim list 查看安装的 mm 库，如下图所示。

在 python 中测试 mmdet3d，如下图所示。