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自动驾驶学习
努力学习的小伟同学
创建于2022-08-06
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自动驾驶控制算法学习
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机器人自主充电技术小结
携手创作,共同成长!这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第15天。 移动机器人自动充电的过程一般分为2个阶段,第一阶段是远程引导,第二阶段是近程对齐。 红外引导 红外传感器的有效通信区域为
Apollo星火计划学习笔记|L3 控制模块&|预测模块
携手创作,共同成长!这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第6天。 #控制模块简介 控制模块的作用是根据规划(planning模块)生成的轨迹,计算出汽车的油门,刹车和方向盘信号,控制汽车按
Apollo星火计划笔记||L2 CyberRT学习 &Dreamview入门
携手创作,共同成长!这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第5天。 从ROS到CyberRT Apollo的计算平台之前一直采用的是ROS,3.5版本用Cyber替换了这一架构。 替换的缘由
Apollo星火计划笔记|L1 Apollo平台安装
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本文已参与「新人创作礼」活动,一起开启掘金创作之路。 前言 考虑平面运动机器人,自由度有3个,分别是$x,y,\theta$,控制量为机器人的线速度$v$和横摆角速度$\omega$,希望实现机器人跟