努力学习的小伟同学

随着 TolyUI 的维护，我遇到了一些模块管理上的问题。比如： 一个子模块版本更新时，我需要把依赖它的父级模块更新一个小版本。 我很难直观地看出当前所有模块的版本信息 m...

我正在参加「掘金·启航计划」 前言 在Shell脚本中使用make命令来进行编译，尤其在C/C++开发中，make命令通过makefile文件中描述源程序之间的依赖关系进行...

ROS系统的一个显著优势就是分布式和灵活性，用户可以很方便自定义消息类型。在自动驾驶中，无论是传感器消息sensoe_msgs,还是导航消息nav_msgs等等几乎...

Nodelet Nodelet旨在提供一种方法，在一台机器上、在一个进程中运行多个算法，在进程内传递消息时不会产生拷贝成本。 普通节点使用...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第15天。 移动机器人自动充电的过程一般分为2个阶段，第一阶段是远程引导，第二阶段是近程对齐。 红外引导...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第14天。 使用命令行打开任意文件 在Ubuntu下，当需要打开其他格式文件时，咱们通常做法是进入到文件...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第13天。 仓库（Repository）是集中存放镜像的地方。 一个容易混淆的概念是注册服务器（Regi...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第11天。 容器是 Docker 又一核心概念。 简单的说，容器是独立运行的一个或一组应用，以及它们的运...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第11天。 Docker 运行容器前需要本地存在对应的镜像，如果本地不存在该镜像，Docker 会从镜像...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第10天。 什么是Docker Docker 是一个开源的应用容器引擎。Docker 可以让开发者打包他...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第9天。 前言 本文总结了自己在ROS开发过程中的一些小技巧和经验，东西比较碎，但都蛮实用的。以上，En...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 问题描述 写了一个节点,要从激光雷达发布的话题中订阅点云信息，并将点云信息处理之后再发布出去。涉及到一个节点同时订阅和...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 前言 学习韩老师的ADRC，把学习过程记录一下，方便日后复习。这篇文章针对模型这种微分跟踪器环节（TD）进行检验介绍，...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第8天。 前言 现在的工作重心慢慢往ubuntu上靠拢，所以在闲暇之余摸索一下ubuntu的小功能。如果...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第7天。 前言 使用电机速度做闭环控制时，发现传感器的数据受到了高频噪声的影响，于是想先对其进行滤波处理...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 @TOC 前言 STM开发小白一枚，最近调试程序需要在程序运行中实时监控变量的值，并且需要把他导出。找资料时发现中文教...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第6天。 #控制模块简介 控制模块的作用是根据规划(planning模块)生成的轨迹，计算出汽车的油门，...

本文已参与「新人创作礼」活动，一起开启掘金创作之路。 写在前面 关于ROS实例官方出了两个文档，第一个实例代码和中文讲解都非常清楚，创客制造上也有详细的注释，所以我就不重复...

SMACH简介 SMACH是StateMachine的缩写，它为任务执行量身定做，实现简单，易于维护，重构任务简单。它是一种基于python强大可...

携手创作，共同成长！这是我参与「掘金日新计划 · 8 月更文挑战」的第5天。 从ROS到CyberRT Apollo的计算平台之前一直采用的是ROS，3.5版本用Cyber...