UniAD是一个最新的综合框架，将全栈驾驶任务整合到一个网络中。它精心设计，以利用每个模块的优势，并从全局角度提供互补的特征抽象以进行物体交互。任务通过统一的查询接口进行通信，以相互促进规划。

周六的上午，阳光明媚，微风轻拂，是个适合出游的好天气。我决定带着儿子去家附近的公园玩耍。儿子兴高采烈地骑着他的平衡车，我则拿着玩具枪和塑料铲子，背着装有他水壶和纸巾的包跟在后面。

尤瓦尔・赫拉利的新书《智人之上》于 2024 年 9 月震撼发行。这本书可视为《人类简史》《未来简史》的续作，延续了赫拉利宏大的叙述风格，从信息网络的独特视角深入探讨人类文明的演化历程。

本文是对开源图像处理框架OpenCV-4.x中，关于Stitching图像拼接算法各个模块原理的详细介绍与梳理

本文张正友博士在1999年提出的相机内外参标定方法：张氏标定法，的算法原理进行了详细的梳理，对其原理的数学证明过程进行了详细的推导。

矩阵求导在机器学习领域十分常见，无论在学习时，或者阅读相关论文的时候，掌握矩阵求导的方法是必要的。根据矩阵微分的相关定义，本文总结出矩阵求导的三个原则。

本文介绍若干微分几何中的若干基础概念，包括：微分流形、张量场与微分形式、联络与曲率、外微分算子等，以及它们的基本性质。

特征提取是计算机视觉和图像处理中的一个概念。它指的是使用计算机提取图像信息，决定每个图像的点是否属于一个图像特征。d2-net是一种利用深度学习进行特征提取的方法，在提取描述子的同时，对关键点进行检测

胶囊网络是 Geoffrey Hinton 提出的一种新型神经网络结构，为了解决卷积神经网络（ConvNets）的一些缺陷。