欢迎关注公众号CV技术指南，专注于计算机视觉的技术总结、最新技术跟踪、经典论文解读、CV招聘信息。 计算机视觉入门1v3辅导班 1. 点云稀疏性的定义 点云的稀疏性指激光雷达的采样点覆盖相对于场景的尺

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前言 CenterPoint是CVPR 2021的论文《Center-based 3D Object Detection and Tracking》中提出的一个激光点云3D目标检测与跟踪算法框架，与以

本系列专栏大致分为背景介绍、代码开发相关、主要论文讲述三部分；所用编程语言大部分为python，包含少量cuda；使用深度学习框架为pytorch lightning。

我报名参加金石计划1期挑战——瓜分10万奖池，这是我的第2篇文章，点击查看活动详情 RangeNet++简介 RangeNet++是一篇发表在IROS 2019上的论文《RangeNet++: Fas

目前3D目标检测领域方案主要包括基于单目、双目、激光雷达点云、多模态数据融合等方式，本文主要介绍基于激光雷达雷达点云、多模态数据的相关算法，下面展开讨论下~

目前，数据集的数据来源主要包括相机（图片），摄像头（视频序列），激光雷达（点云），毫米波雷达，4D 成像毫米波雷达，IMU, GPS等，而相对应的任务主要包括：点云分割，目标检测与追踪等。

三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几何信息，不需要任何离散化。因此，它是许多场景理解相关应用（如自动驾驶和机器人）的首选表示。近年来，深度学习技术已成为计算机视觉、语音识别、自然语言处理…