3D视觉工坊_Tom_Hardy

公众号：3D视觉工坊主要关注：3D视觉算法、SLAM、vSLAM、计算机视觉、深度学习、自动驾驶、图像处理以及技术干货分享运营者和嘉宾介绍：运营者来自国内一线大厂的算法工程...

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KITTI数据集由德国卡尔斯鲁厄理工学院和丰田美国技术研究院联合创办，是目前国际上最大的自动驾驶场景下的计算机视觉算法评测数据集。该数据集用于评测立体图像(stereo)，...

主要思想：本文提出了一个鲁棒且可以实时运行的重定位系统，该系统利用一个CNN实现了输入为RGB图像输出为相机位姿的端到端定位系统。该系统在室内和室外都能够以每帧5ms的计算...

主要思想：用于从RGB-D图像中估计一组已知对象的6D位姿，分别处理两个数据源，并使用一种新的dense fusion network来提取像素级的 dense featu...

三维数据通常可以用不同的格式表示，包括深度图像、点云、网格和体积网格。点云表示作为一种常用的表示格式，在三维空间中保留了原始的几何信息，不需要任何离散化。因此，它是许多场景...