一天到晚潜水的鱼

相信各位程序猿/程序媛小朋友都有想创业赚外快的梦想，梦想哪一天自己能做出来个爆款产品，用户量蹭蹭的涨，真金白银哗哗的涌进来，挡都挡不住，从此当上总经理、出任CEO、赢取白富...

0. 前言 OpenVINO（Open Visual Inference and Neural network Optimization）是英特尔推出的一个用于深度学习推理...

1. 前言 FastBEV在M2BEV的基础上对视图变换方法做了一些优化，加入BEVDet4D中的时序融合方法，是一个高性能、推理速度快、部署友好的BEV感知算法。 在读F...

1. 前言 自动驾驶感知系统中有两个很重要的任务：3D目标检测和BEV分割。传统的3D目标检测主要依赖于激光雷达输出的点云，但是使用激光雷达的成本比较高，另一个选择是使用多...

BEVDet系列算法是鉴智机器人开源的BEV感知算法，基于LSS提出的方法实现从图像空间到BEV空间的视图变换。本文将对该系列算法的论文加以解读，如果对LSS还不了解的可以...

0. 前言 最近几年，BEV感知是自动驾驶领域中一个非常热门研究方向，其核心思想是把多路传感器的数据转换到统一的BEV空间中去提取特征，实现目标检测、地图构建等任务。如何把...

0. 前言 2017年，谷歌研究人员在《Attention Is All You Need》这篇论文中提出了Transformer模型，该模型最初是被用于机器翻译任务中。由...

0. YOLOv10简介 YOLOv10是清华大学最近开源的一个实时端到端的目标检测算法，解决了以往版本YOLO系列目标检测算法在后处理和模型架构方面的不足。通过消除非极大...

一. 前言 我在之前的文章《AI模型部署实战：利用CV-CUDA加速视觉模型部署流程》中介绍了如何使用CV-CUDA库来加速视觉模型部署的流程，但是CV-CUDA对系统版本...

0. 引言 RT-DETR是百度开源的一个基于DETR架构的实时端到端目标检测算法，在速度和精度上均超过了YOLOv5、YOLOv8等YOLO系列检测算法，目前在YOLOv...

从早到晚闷头写代码？ 产品经理让写啥就写啥？ 只能在一个领域拧螺丝？ No, No, No, 今天，官方辟谣： 字节跳动程序员的工作， 不是你想的那个样子。 来看看真实的工...

0. 引言 我之前写的文章《基于YOLOv8分割模型实现垃圾识别》介绍了如何使用YOLOv8分割模型来实现垃圾识别，主要是介绍如何用自定义的数据集来训练YOLOv8分割模型...

0. 引言 YOLOv8是Ultralytics开源的一个非常火的AI算法，目前支持目标检测、实例分割、姿态估计等任务。如果对YOLOv8的安装和使用还不了解的可以参考我之...

简介 Bash脚本将命令行参数作为输入，既可以按顺序也可以作为选项进行解析。命令行工具使用这些参数来有条件地触发Bash脚本中的功能，或者有选择地选择环境来执行脚本。在Ba...

AI模型部署：TensorRT模型INT8量化的Python实现 概述 目前深度学习模型的参数在训练阶段基本上都是采用32位浮点（FP32）来表示，以便能有更大的动态范围用...

我新入职的公司是哈尔滨的一家国企下的二级子公司，新成立的研发公司，目前还处于蓬勃发展的阶段，业务水准也算的上是不错了。 人 目前...

众所周知，最近这半年AI相关的话题实在是火到出圈。尤其是生成式AI的流行，让我们普通人也可以近距离地接触和应用AI。这其中最典型的就是ChatGPT。 那除了ChatGPT...

CV-CUDA简介 随着深度学习技术在计算机视觉领域的发展，越来越多的AI算法模型被用于目标检测、图像分割、图像生成等任务中，如何高效地在云端或者边缘设备上部署这些模型是工...