有很多公司因为业务要求必须保证消息不丢失、不重复的到达，比如无人机实时监控系统，当无人机闯入机场区域，我们必须立刻报警，不允许消息丢失。而无人机离开禁飞区域后我们需要将及时报警解除。如果消息重复了呢，我们是否需要复杂的逻辑来自己处理消息重复的情况呢，这种情况恐怕相当复杂而难…

最近在做图片和视频编辑时，大量使用了Matrix，这里记录下相关知识点，希望可以起到抛砖引玉的作用。 Matrix的使用范围非常广泛，我们平时使用的Tween Animation，其在进行位移、缩放、旋转时，都是通过Matrix来实现的。除此之外，在进行图像变换操作时，Matr…

多数应用系统都会用到图片存储，从系统架构角度来说，像图片存储这样的服务应该尽量从核心业务中剥离出来。很多人会选择在线云存储服务，比如七牛云存储之类的。但是很多企业项目因为各种需求，还是会要求图片服务部署在内部。所以我们还是可能会需要一个可独立部署的图片服务。

IJCAI 2019 正在进行中，作为大会最受瞩目的特邀报告环节，本次的 7 位重量级嘉宾中，就有我们熟悉的周志华教授。他在今日下午做了一场关于深度学习的主题报告。趁此机会，一起围观大神在大会上的分享，并深入了解他在 AI 道路上探索的足迹，全方位还原他对 AI 发展的贡献和推…

欢迎查阅来自 webrtcweekly.com 最新的 WebRTC 相关信息，由塔万科技翻译整理。 似乎每个演讲中提到突破边界的 AI 都在偷听电话。 看起来Jitsi准备推出一个新架构的 videobridge 核心。 mDNS 本月将正式出现在所有非 getusermed…

机器之心整理，项目作者：HUA Yang，机器之心编辑部。 如下所示为整个项目的结构，其中从机器学习到数学主要提供的是笔记与面试知识点，读者可回顾整体的知识架构。后面从算法到笔试面经主要提供的是问题及解答方案，根据它们可以提升整体的解题水平与编程技巧。 面试题多种多样，但机器学…

在视觉SLAM问题中，位姿的估计往往是一个递推的过程，即由上一帧位姿解算当前帧位姿，因此其中的误差便这样一帧一帧的传递下去，也就是我们所说的累积误差。一个消除误差有效的办法是进行回环检测。回环检测判断机器人是否回到了先前经过的位置，如果检测到回环，它会把信息传递给后端进行优化处…