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1年前
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阿尔伯塔大学—一个新颖、通用且可扩展的框架,用于对 SLAM 数据集进行定量分析和比较
阿尔伯塔大学—一个新颖、通用且可扩展的框架,用于对 SLAM 数据集进行定量分析和比较 SLAM 系统的可靠性被认为是现代机器人系统的关键要求之一。...
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1年前
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【开源代码】首个专为自动驾驶中 LiDAR 和 IMU外参标定
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文# #开源代码# An Extrinsic Calibr...
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1年前
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无人机集群的分布式协作 VI-SLAM
近年来,空中集群技术发展迅速。为了实现完全自主的空中集群,一项关键技术是针对空中集群的分布式协作 SLAM (CSLAM),它估计相对姿态和一致的全局轨迹。...
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1年前
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首个生物启发的记忆增强的lifelong SLAM系统BioSLAM
与人类不同,人工神经网络遭受灾难性的遗忘,当与新到达的人一起训练时,可能会忘记以前访问过的区域。对于人类,研究人员发现大脑中存在一种记忆重放机制,以保持神经元对先前事件的活...
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计算机视觉life
1年前
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NeRF-SLAM:基于神经辐射场的实时稠密单目SLAM
#论文# NeRF-SLAM:基于神经辐射场的实时稠密单目SLAM。我们提出了一种新的几何和光度三维建图算法。...
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1年前
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为什么需要对相机标定?
以下内容来自系统教程如何搞定单目/鱼眼/双目/阵列 相机标定? 点击领取相机标定资料和代码 为什么需要对相机标定? 我们所处的世界是三维...
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1年前
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【开源代码】基于相机-激光雷达融合的三维实时跟踪框架
在最近的文献中,一方面,许多三维多目标跟踪(MOT)的工作都关注于跟踪精度而忽略了计算速度,通常通过设计相当复杂的代价函数和特征提取器。...
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1年前
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【开源代码】Wheel-SLAM:首个只有一个 Wheel-IMU 使用地形特征由 Wheel-IMU 测量的 SLAM 系统
以下内容来自从零开始机器人SLAM知识星球 每日更新内容 点击领取学习资料 → 机器人SLAM学习资料大礼包 #论文##开源代码# Wheel-SLAM: Simultan...
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1年前
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利用车载摄像头了解道路语义的鸟瞰图
以下内容来自[从零开始机器人SLAM知识星球](https://link.zhihu.com/?target=https%3A//mp.weixin.qq.com/s/04...
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1年前
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有没有什么可以节省大量时间的 Deep Learning 效率神器?
有没有什么可以节省大量时间的 Deep Learning 效率神器? 来自知乎,计算机视觉life整理 欢迎留言讨论~...
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1年前
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太全了!计算机视觉2D/3D标注工具汇总,超好用!
太全了!计算机视觉2D/3D标注工具汇总,超好用! 标注工具是处理原始数据的第一关,无论是检测任务、分割任务还是3D感知、点云等,都需要制作真值来监督网络学习。...
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1年前
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3D视觉在人体姿态估计算法的应用
人体姿态估计是当前计算机视觉领域的热点研究问题。对人体骨架关节点进行准确提取并构建人体骨架模型,为进一步的人体姿态识别、实时交互游戏等应用提供了基础。...
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1年前
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2022最新 | 室外单目深度估计研究综述
深度估计在自动驾驶中有诸多应用方式。结合目标检测,可以达到伪激光检测或者三维重建的效果;结合语义分割,可以将其从2D扩展到3D,获取像素的语义和深度信息,如车道线检测。...
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1年前
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最新综述:计算成像前沿进展
计算成像是融合光学硬件、图像传感器、算法软件于一体的新一代成像技术,它突破了传统成像技术信息获取深度(高动态范围、低照度)、广度(光谱、光场、三维)的瓶颈。本文以计算成像的...
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计算机视觉life
1年前
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面试20场,我总结了面试问题及解答!激光+IMU融合定位方向
面试20场,我总结了面试问题及解答!激光+IMU融合定位方向 大家好,我是小6,我们SLAM知识星球里很多小伙伴即将开始实习、求职,为了能够让星球里所有小伙伴能够顺利找到工...
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计算机视觉life
1年前
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ECCV2022解读:首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架!
ECCV2022解读:首篇基于环视相机的端到端自动驾驶框架! 论文地址: https://arxiv.org/abs/2207.07601...
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