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3年前

PX4装机教程（七）几种常用的遥控器的使用

前言一、天地飞ET07遥控器二、富斯I6S三、思翼MK151.天空端接线2.连接QGC地面站3.设置视频流。固件：PX4 1.设置通信模式为sbus模式， 点击通信设置->...
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3年前

auto designer使用笔记

打开软件，进入PCB编辑界面。点击菜单Designer——rules。 在弹出的对话框中左侧栏目任意一项上点击右键，选择Export Rules。 按住Ctrl+单击，选择...
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3年前

PX4从放弃到精通（八）：本地位置解算（LPE）

前言一、组合导航系统模型二、代码解析1. 主程序2.状态预测3.一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习加qq:2096723956 更多保姆级PX4+ROS学习视...
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3年前

px4无人车代码流程

gnd_att_control_params.c和gnd_pos_control_params.GroundRoverAttitudeControl.cpp和GroundR...
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3年前

px4混控器程序解析

以多旋翼为例 在src/lib/mixer目录下mixer_multirotor.unsigned MultirotorMixer::mix(float *outputs,...
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3年前

px4通过iic读取超声波数据程序

主要思路是继承iic类，然后初始化，读取数据，实测有用。#include <termios.#include <drivers/drv_hrt.#include <syst...
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3年前

pix4无法读取mb12xx传感器数据解决办法

交流学习加qq:2096723956 更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23....
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3年前

ROS话题的订阅与发布

@TOC 前言 Ubuntu18.04 ROS Melodic 一、新建一个ROS工作空间并创建功能包 执行完毕后建立了工作空间catkin_ws，并创建了功能包topic...
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