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前言一、天地飞ET07遥控器二、富斯I6S三、思翼MK151.天空端接线2.连接QGC地面站3.设置视频流。固件：PX4 1.设置通信模式为sbus模式， 点击通信设置->PPM/W.BUS，选择W.设置辅助通道， 点击通用功能->辅助通道，设置如下 遥控设置完毕后，将飞控连接地...

打开软件，进入PCB编辑界面。点击菜单Designer——rules。 在弹出的对话框中左侧栏目任意一项上点击右键，选择Export Rules。 按住Ctrl+单击，选择需要导出规则的项目。按Ctrl+A全选，点击OK，选择位置保存。导入操作基本与上面相同，只需第二步中选择Im...

前言一、组合导航系统模型二、代码解析1. 主程序2.状态预测3.一个人可以走的更快，一群人才能走的更远，交流学习加qq:2096723956 更多保姆级PX4+ROS学习视频：https://b23.tv/ZeUDKqy 本文主要介绍PX4中基于卡尔曼滤波的位置解算（local_...

gnd_att_control_params.c和gnd_pos_control_params.GroundRoverAttitudeControl.cpp和GroundRoverAttitudeControl.GroundRoverPositionControl.cpp和Gro...

以多旋翼为例 在src/lib/mixer目录下mixer_multirotor.unsigned MultirotorMixer::mix(float *outputs, unsigned space) { float roll = math::constrain(get_co...

主要思路是继承iic类，然后初始化，读取数据，实测有用。#include <termios.#include <drivers/drv_hrt.#include <systemlib/mavlink_log.#include <px4_posix.//#include #incl...

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